一种运用倾角传感器的阵形修正算法.pdfVIP

第 3O卷第4期 声 学 技 术 VO1．30，NO．4 2011年 8月 TechnicalAcoustics Aug．，201l 一 种运用倾角传感器的阵形修正算法 张小平 ，赵文耀 (1．海定委办公室，北京 100841；2．中国科学院声学研究所，北京 100190) 摘要：垂直水听器阵在实际海洋环境中通常呈现出一定的倾斜状态，各阵元之间存在水平相对位移，对其性能带来 很大影响。为了消除阵倾斜带来的影响，提出了一种运用倾角传感器进行阵形修正的算法。具体实现步骤为，首先 用多个倾角传感器测得垂直阵上不同位置的倾角，然后通过求解线性方程组以及傅里叶级数分解的方法，利用倾角 数据拟合出阵形的函数 曲线，从而得到垂直阵上不同阵元的相对水平位移。最后通过实验对算法进行了验证，实验 结果表明，算法有效可靠，可以得到准确的阵元水平位移值，有望在实际海洋环境中得到应用。 关键词：倾角传感器：阵形修正；傅里叶级数 中图分类号：TB556 文献标识码：A 文章编号2011)一04．0321．04 DOI编码：10．3969／j．issnl000—3630．2011．04．005 Analgorithm forarrayshapecalibrationusingtiltsensors ZHANG Xiao．ping．ZHAO W eln。yao‘ (1．OfficeofNavalMilitaryProductValidationCommission,BeOing100841，China； 2InstituteofAcoustics，ChineseAcademyofSciences,Belting100190，China) Abstract：Verticalhydrophonearrayisusuallyinclinedinoceanenvironment．Elementsofthearrayhaverelativeho． rizontaldisplacement，whichlimitsperformanceofthearra~ In ordertoeliminatethiseffect，analgorithm forarray shapecalibrationusingtiltsensorsispresented．Firstly,tiltsatdifferentpositionoftheverticalarrayaremeasuredby tiltsensors．ThenacurvefittingprocessisperformedtogetthearrayshapebyusingFourierseriesmethod，andhterel— ativehorizontaldisplacementsbetween elementsoftheverticalarraycanbeobtained．Finally,thealgorithm iscon— firmedbyexperiment，andtheresultsshow thatthealgorithm iseffectiveand thehorizontaldisplacementbewt een elementsofthearraycanbeobtainedexactly．Thealgorithm ishopefultobeappliedinoceanenvironment． Keywords：tiltsensor；arrayshapecalibration；Fourierseries 究，通常是利用声学的方 ，即通过对垂直阵各 0 引 言 阵元接收的信号进行一定的处理从而得到各阵元