一种被动TMA的可测性问题分析.pdfVIP

维普资讯 文章编号 ：1000—3630(201)(])。1—13-03 一 种被动 TMA 的可测-眭问题分析’ )一， 塑 ： ，量— ，张建平。 TB 6 ，7gsL~· (1．西北工业大学航海工程学院，西安 710072；2．空军工程太学工程学院，西安 710038) 摘要 本文讨论 了声纳被动定位 中，一种非线性动态系统在基于 目标方位 (包括方位角 ，仰角及频 率)测量情形下TMA的 型 血虽然这是个非线性系统．结果证明它是一个可测的动态系统。 一 TB56 A J 一中国分类号：；女献标识码：／ ，70I(口Ji篙『 ／水’『丁l襁×『～ l Investigation oftheobservability in oneofpassiveTM A HU You—feng， JINGBo。+ ZHANG Jian—ping (1．CollegeofMarineEngineering．Northwestern PoiytechnicaIUniversitytXi’an 710072；2．ConegeofEngi— neering，TheAirForceUniversityofEngineeringtX ’an 710038) Abstract：This paperpresenttheobservability ofone nonlinear system in passive targetm otion analysis (TMA )whichisbasedonthegainofbearingandfrequency．W ccancitethatitcanbeobservedalthoughit isonenonlinearsystem ． Keywords{passivetargetmotionanalysis (TMA)；observability~passivelocation 1 引言 述 了一种非线性情形可测性 问题 的标准 。本 文在[1]所论述的标准下对水下被动情形下 在水 下被 动定位研 究 中，TMA(目标运 一 种物理环境 的可测性 问题进行 了分析 ，并 动分析)作为一种规范技术 的方法研究 已备 得 出了相应 的结论。 受关注 。TMA方法主要是以声纳工作平 台 的水听器 阵列所获得的一系列数据测量为依 2被动 TMA 的可测性 问题标 准 据来建立声源 的运动轨迹或时间历程 。这些 测量数据通常是工作平 台收集到的谱线 、方 在水下被动观测 中，如果把运动 的 目标 位角或传感器之 间的时延等等。在研究过程 和观测 的水听器 阵列模拟为一个动态 的系 中我们必须根据不同的物理环境，来建立不 统 ，我们 即可 以用状态空间方法来描述。与主 同的物理模型 。然而在进行 TMA估计之前 ， 动系统不同的是被动观测仪与 目标之间的距 所建立的物理模型作为一个系统是否具有可 离一般说是未知的。这使得动态系统 的可测 测性 ，是首先考虑 的问题 。 性问题成为 TMA 中的一个难点 。按照线性 从水听器 阵列 的工作过程 ，我们看到 的 系统 的有关理论 ，线性系统 的可