一种多途环境下水下运动目标被动定位方法.pdfVIP

维普资讯 下迄劢国秤 ， U 动定，目j考 J 一 种多途环境下水下运动 目标被动定位方法 1]] 陈励 军 (东南_大学亮吾 —南京．210018) 本史根据实际情况建立多途倍遭传播模型。由此模型提出了一种利甩单水昕器进行 目标距离 事先预怙．事后修正的被动测距方法。文章分析了濑J距误差，在此基础上又提出了利用3个水昕器 组成的基阵进行运动 目标被动甩踪定位的方案。根据谈方案建立的定位系统进行了海上试验 -数 据处理结果夸^满意。海上试验表明．该方案是一种易于实现而叉非常实用的方法 A M ethodofpassivelocalization ofunderwater maneuveringtargetinmultipathwaterchannel CHEN Lijun (RadioEngineeringDepartment．SoutheastUniversityNan~ng ·210018 Inthisarticalamuhipathtransmissionmodelisselectedacoordingtotherealsituation．A passivelocal— izationmethodisraisedwithwhichtherangeisestimatedfirstandcorrecteda~terthemeaSUlelnentistoni— plated．Wehaveanalyzedtheestimationerrorandestablishedapassivelocalizationmethodusingathree·hy— drophonearraytotrackamovingtarget．A system Irom thisidea testedintheoceanandtheres~．1ltSare satisfied．Acordingtotheresultsthisschemeisverypracticalandcanherealizde easily． 目标载体上不需要安装任何附加装最，利用 目标的辐射噪声进行实时被动定位跟踪 目 1 引 言 前国内外在近距离水下运动 目标实时跟踪测 在水下靶场或某些其它应用场台．常常 量的手段上已日趋完备，测量精度也较高。 需要对水下运动目标的位置进行实时或准实 上所述方法，虽然其测量精度都 比较 时的精确跟踪测量。传统的方法是在测量现 高，但从设备造价、使用的方便性的角度来 场的水底较大范围内布放多个水听器构成测 看 ，值得我们探讨。海底布阵无疑是代价巨大 量基阵．在 目标载体上安装声信标或应答器 的，且难以维护 。被测 目标载体上安装附加设 实现对 目标的跟踪定位。近年来国内外研究 备会给使用者带来不便 。被动定位方式对基 部门在水下 目标定位方面进行了卓有成效的 阵的基元位置精度要求极高 ．对声波到达各 研究。这些定位系统有的采用同步钟方法，即 基元的相对时间延迟估计的精度亦有极高要 在运动载体上安装声信标．测量船上安装可 求．处理方法 比较复杂。以上方法所需水听器 收放式接收基阵。声信标装置与接收系统之