一种基于DSP的水下高速运动目标的参数估计.pdfVIP

维普资讯 ／ 髓爷 ‘ 一 种基于DSP的水下高速运动 目标的参数估计 顾亚平 许伟杰 朱安珏 刘国安 ‘_ _ - 。__ _ 。一 - P _ ’ ’ ‘一 伸 国科学院声学研究所东海研究站，上海 ·200032) 1．摘要 本文主要介绍一种采用高速数字信号处理器(DSP)X~水下高建运动 目标的参数进行估 计及计算的方法．-详细介绍了多种参数如：信号到达时间、信号周期、信号波型特征参数、 信号强度等估计和系统实现的方法，并给出了系统在海上实验的结果。 2．原理 ’ 在现代水声工程中．利用水下高速运动 目标的发射信号提取特征参数及参数估计．可 以有效地引导或分析该目标的多种特征。由于水下高速运动 目标的发射信号日益复杂，提 取参数的种类日益增多，采用常规模拟及数字技术已远远达不到技术要求。随着数字信号 处理技术不断发展及高速数字信号处理器性能不断提高．采用 DSP技术进行水下高速运动 目标的参数估计是非常有效的。 - ’ 如图l所示基于DSP的水下高速运动目标的参数估汁系统(以下简称系统)主要可以利 用水下高速运动 目标的发射信号，用来提取分析该 目标的特征参数如：信号到达时阃、信 号周期、信号波形特征参数及信号强度。 信号到达时问 当运动 目标的发射信号到达时．系统对其进行放大预处理求其包络 然后进行模数采 样进行数据采集并存贮 DSP处理器对存贮数据进行分析．即首先进行门限判决．设定一 个门限值 将数据与门限值进行比较．若超过门限值．可以认为发射信号可能已经到达。 同时，为了防止尖刺等干扰脉冲对判别的正确度的影响，增加了一个 。宽度确认 的信号 处理功能。即：对过门限的数据进行时间宽度 上的确认．只有达到时间宽度 以上的脉 冲信号才被确认为是真正的水下高速运动 目标的发射信号。 信号周期 利用信号到达时间t．可以很方便地计算出信号的周期TtT--q ·其中t为第 i个信 号到达的时间。同时．为了提高系统的抗干扰能力，利用信号周期 T可以进一步滤除无用 的干扰信号。一般而言，由于水下高速运动的目标的发射信号周期是非常有规律的，它是 会按照某些特定的规范进行变化。因此，系统计算得到的信号周期也应该是非常有规律的。 如果某一时问，信号周期发生不匹配或无序变化，那极有可能是一个干扰信号的影响一 信号波形特征参数 利用采集到的发射信号的数据，DSP信号处理器进行简单运算．就可以根据需要方 便地再现接收到的发射信号整个包络。同时可以提取该信号的波形参数。例如，对于发射 信号为梯形波脉冲，可以识别、计算出上升沿时间、脉冲展宽时问及脉冲的宽度等 ·将这 些参数存贮研究．对于水下高速运动 目标的发射信号特征确认具有重大意义 · 信号强度 利用平均平滑原理，对接收到的发射信号进行N次累加，即可求褥信号强度： 第一作者。顾亚平(19s )I男，博士．研究员·东海研究站站长 l01 维普资讯 j∑j．fN r：I 如果发射信号为梯形波，则可利用梯形脉冲的上顶部进行运算。精确地获得信号的强 度。 图 l 3．系统实现 整个系统是由作为主机的工业级 PC计算机和作为付机的高速数字信号处理机构成。 如图 2所示，主机主要是用于人机对话、参数输入、信号处理器程序的装载、计算数据的 显示和存贮、回放等。付机是一个以高速数字信号处理器 刑 S32OC5O为核心部件的信号 处理板。板上的双端口RAM 既可以作为主机向DSP装载程序及参数，又可以作为DSP与 主机之间数据的交换。DSP自身带有 D转换器，用于对信号的数据采集。系统开始工作 时。PC机首先向TIe[s320C50装载程序和判别参数如：门限值TH、脉宽、累加次数N等。 然后启动TMS320C50工作。TM