长基线水声定位系统中一种迭代声速修正算法.pdfVIP

第 29卷第 3期 声 学 技 术 VO1．29，NO．3 2010年 6月 TechnicalAcoustics Jun．，2010 长基线水声定位系统中一种迭代声速修正算法 张明磊 ，黄敏燕 ，冯海泓 f1．中国科学院声学研究所东海研究站，上海 200032；2．中国科学院研究生院，北京 100049) 摘要：长基线水下 目标定位算法主要根据几何原理进行定位，目前常用的解算方法是根据几何原理列出方程组，直 接对方程组进行解算得到 目标位置的近似解。通过对长基线定位算法方程组的几何分析，选取不同几何交汇点作为 目标近似解，比较各 目标近似解的定位精度并找到最优解；同时依据解算算法及其几何关系，提出一种迭代声速修 正算法，不但提高了同步工作方式下阵内目标点的定位精度，而且算法复杂度低，实现简单。最后，通过仿真分析 验证了此算法的有效性。 关键词：长基线水声定位系统；声速修正；迭代算法 中图分类号： 文献标识码：A 文章编号：i000．3630(2010)一03—0253—05 DOI编码：10．3969~．issnl000．3630．2010．03．003 Iterationalgorithm Ofrevisingsoundvelocityforlong DaSellneacouStlCpositioningsystem ZHANG M ing．1e ．H1IANG M iI1．yah ，FENG Hai．hong (1．ShanghaiAcousticLaboratory，ChineseAcademyofSciences，Shanghai200032，hCina； 2．GraduateUniversityofChineseAcademyofSciences,Beijing100049，China) Abstract：Thealgorithm forlongbaseline(LBL)positionnigsystem ismainlybasedonhtegeometrytheory．The commonlyusedmehtodisdkecflytOsolveequationsbasedongeometryprinciple，SOastoobtani hteapproximateSO— lutionofhtetargetlocation．Throughgeometricanalysisofhtelongbaselniepositioningsystem，theworkonchoosnig differentgeometricnitersectionasthetragetpositions，comparinghtetargetpositioningaccuracyofhteapproximate solutionandfindingouttheoptimalsolutionisdone，andmeanwhile，aniterationalgorihtm ofrevisnigthesoundve— locityofrlongbaselniepositioningsystem isproposedni htispaper．Thisrevisedalgorithm notonlyimproveshteposi— tioningaccurayc ofthetargetponitarrayforsynchronouswork，butalsolowersthecomputational complexity,which makesiteasytOuse．Atlast．tl1ealgorithmisprovedtObeeffectivethrouhg simulationanalysis． Keywords：longbaselnieacousticpositioningsystem；reviseofsoundvelocity；iterationalgorihtm 1 引 言