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游 田相 广
自来水管网相关检漏技术中时延
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估计方法的选择与综合
孟子厚 盛胜我 赵松龄· TL/ /。 3
, — — — 。 一
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~ (渐江大学机械系 杭 州 ·310027)
r 管遭相关检漏技术中时延估计方法的选择决定了漏点定位的准确性和精确性
, 本文分析讨论
了几种典型的应用环境下时延估计的原理 .包括:①不相关 噪声中各种广义互相关技术和维纳滤
波 ;②相关 高斯 噪声 中用多谱技术进行时延估计的方法 ;@混响干扰环境中利用信号重构技术进
行时延估计的原理.给出了在设计检漏系统和实际检测时 ,对时延估计方法进行选择和综合的一
般性原则
一 .. 声 ,c ()是旁支管的传播噪声,这些 噪声对
观测点 A和 占来说都是相关噪声}c ()是
自来水管道相关检漏技术中的莱键是时 外界干扰噪声,如施工机械的冲击和交通噪
延估计 ,时延估计的准确性和精确程度直接 声等 ,它可能作用于一点也可能连续分布于
决定了漏点定位的可靠性和精度 。在设计一 一段管路上,其统计特征较难预料;w (f)和
个性能 良好的检漏系统时 ,应对时延估计方 z()是观测点的量测噪声,包括仪器噪声
法做较深入的分析选择与综合 。管道检漏的 和局部流动噪声,一般认为它们是不相关的
原理和实际信号模型如图l所示 其中s(f) 高斯噪声。除混响噪声外 ,其它噪声一般可视
是漏点工的信源 ,c ()和c。(f)是上游和下 为与信源是统计上独立的。观测信号可描述
游的传播噪声,c ()是反射支管的混响噪 为 :
Xl(f)一alS(t--t-)+m [cl()·C?(),C3(f),C ‘(),C5(f),W1(f)] (1)
X2(z)一 S0一t2)中 2CCj(),C2(),Ca(z),C ‘(),C5(),W20)]
图 1 管道检漏和实际信号模型
其中a., 是管道 中的衰减系数,包括传播 延。检漏的原理是估计出两观测点的相对时
衰减与分流衰减 #z、t。是漏点到观溯点的时 延 D=t一 ,根据管中声速及已知的两观测
· 同济大学声学研究所 上海 200092
收稿 日期 :94—6—3I修回 日期:94—6—24
声学技术 15
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点 问距就可确定漏点位置 。通常使用相关分 现振荡、相关主峰变宽,降低了时延估计的精
析做 为时延估计 的操作手段 , (f)与 :() 度 。因此 ,根据倍源与噪声的特征选择合适的
的互相关函数为 时延估计方法就十分必要 ,以下就管遭检漏
R . (r)= E 】()屯 0+ r)3 (2) 中有代表性的几种分类情况讨论分析相应的
若观测信号是不含噪声干扰的理想 白噪声信 时延估计方法 。
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