被动声定位的一种时延模型.pdfVIP

维普资讯 1997年第3期 声学与电子工程 总第47期 被动声定位的一种时延模型 JJ一，一，； 国防袅 李Ⅲ，。 U ．／ 擅要 本文提出了一种应用加权非缱性量小二柔算法的时延模型，它相当于在逻辑上增 一 艘魄 觚非龇 秉歹一，j7，教 定像， l引言 捷髦 随着现代计算机技术、信号处理技术的发展，被动声探涮技术以其隐蔽性、成本低、 不易被干扰等独特优点．重新受到人们的重视。双曲面 (到达时差)定位是被动声定位的 一 种基本方法 其基本原理如图l所示，传感器阵列由 个阵元组成．各阵元位置向量为 = {耳， Il f=L2…．N (1) 目标声源的位置向量为 ，= l (z) 设且标在 时刻发出信号，则信号到达各阵元的对问为 ti=to+di／C-I-~i i=L2，…．Ⅳ (3) 式中C为声速，岛为测时误差， j ： h I 圈1声挂动定位原理圈 通常消去 岛，即得到时廷 f=t~-ti -di1／~+8i．5i，i,j=L2…，N， j ㈨ 双曲面定位就是对 (4)式中的 (五 z)进行估计，这是一个非线性问题。一种比较 简单的方法是固定一阵元 k在坐标原点 “)，令 = i=l2-、v‘． 甜 e＆=d Id t鼬 ：l ”—以J，2 可将 (4)式转化为线性方程 ，1 ． z， _ ，t (8) 运用线性最小二乘法方法。即可得出目标声源的位置估计．但该方法由于在一系列变换中 测时误差的传递累加．必然限制定位精度．另外一种方法是直接对 {)式进行非线性最 小二乘处理，但如何建立时廷模型．以便对时延误差的统计特性进行合理的估计，则是应 用这种方法的一个关键问题。 维普资讯 本文考虑到测时误差对定位精度的影响，提出了一种对 (4)式应用加权非线性最d~ 乘方法的时延模型。计算机模拟表明，这种时廷模型可以提高被动声定位的精度。 令 2时延模型 无论采用哪一种方法估计时延 ，，都会引入两路信号的测量误差 ，即时延的统计特性 与它们直接有关；而被动声定位的精度最终受到阵列尺寸的限制，即时延越大 定位精度 越高。为此，我们建立时延模型如下：对第 路信号，从其余各种信号中选取与它时延最 大的阵元为它的逻辑相邻阵元 l，并按这一时延最大准则对所有阵元进行逻辑捧列。即 在 (4)式中令 产 l H f．“+1) (-di+1)，十 一 i+li=l，2，…，．v-l (7) ● ～ 0 这种模型实质上等效于在逻辑上扩大了阵列尺寸。由于这种模型使各个时延之间的数 0 一 0 学关系比较简单，因而分析时延误差的统计特性也就比较方便。