《控制科学与工程基础》复习.pptVIP

控制系统的分析和设计 对控制系统的设计要求（稳定、安全、经济） 确定控制目标 分析对象动静态特性，选择被调量及调节变量 控制方案的确定（控制系统的结构形式、控制算法） 测量元件、执行器的选择 安全保护措施（报警及联锁保护等） 控制系统的调试和投运 2. 前馈调节 前馈和反馈的特点（对比记忆） 前馈控制的局限性 静态前馈与动态前馈 3. 比值调节 几种比值控制的结构及各自特点 4. 均匀控制 主要体现的是控制思想（δ较大，Ti较大） 5. 分程控制 一个调节器分别控制2个或2个以上的调节阀（通过阀门定位器实现） 分程特性曲线的绘制 6. 选择控制 一种软保护措施 正确设计选择控制系统 三、解耦控制 计算相对增益阵（解析法及间接法） 根据相对增益阵正确选择变量的配对关系 当0.2λ0.8时，采取解耦措施（前馈补偿法、单位阵法、对角阵法） 工程上常用简单的前馈实现部分解耦 * * 一、简单控制系统 1. 简单控制系统的相关概念 单回路控制系统的方框图 前馈、反馈、内扰、外扰、给定值、被调量、调节变量（正确理解） 控制系统的性能指标（稳、准、快） 2. 对象动态特性的求取 机理法建模和试验法建模 有自平衡能力的对象和无自平衡能力的对象 3. 单回路控制系统实现 被调量的选择 控制通道特性和扰动通道特性对调节质量的影响→调节变量的选择 测量环节（保证测量数据的真实、可靠、快速） 执行器（结构型式的选择，气开、气关形式的选择，流量特性的选择，调节阀口径的选择，可调比R及阻力比S） 调节器（三种基本调节作用的特点及参数变化对调节质量的影响，调节规律的选择，调节器正反作用的确定，调节器的参数整定） 二、复杂控制系统 1.串级控制系统 串级系统的方框图，和单回路相比结构上的特点及性能上的优势 内回路（快速随动调节）、外回路（慢速定值调节），主调（PI或PID）、副调（P或PI） 设计串级系统应注意的问题，调节器参数的整定方法（逐次逼近法、两部整定法、一步整定法） 题型：填空、选择（或判断改错）、简答、分析、计算 规范做图，注重细节，过程推导