atmega48学习教程之7.知识--定时器中断.pptVIP

* X 定义为全局变量； BIT(X);SEI();CLI();均在macros.h头文件中定义 * * * * * * * 单片机原理与接口技术 广州大学自动化系 肖忠 * 一、设计目标 任务： 秒表(LED显示) 资源：1、I/O口 2、内部定时器 （模式、时钟、计数值） 3、中断(定时器溢出) * 二、典型硬件电路 * 三、知识点 1-中断系统 中断概念 中断源 中断请求 中断响应 中断服务 中断返回 中断向量 执行主程序 主程序 继续执行主程序 断点 中断请求 中断响应 执行中断服务程序 中断返回 * 三、知识点 1-中断系统 * 三、知识点 1-中断系统 中断 中断源(--TC1) 中断请求(--TC1溢出) 中断响应(--未屏蔽、中断允许) 中断服务(--秒针加1) 中断返回(--结束中断服务，回到断点) 中断向量(--中断服务程序的入口地址) * 三、知识点 2-中断向量 14 * 三、知识点 3-中断控制 I 电平变化中断 看门狗 模拟比较器 定时器0 定时器1 定时器2 ADC SPI TWI 外部中断 UART CPU * 三、知识点 3-中断控制 1、全局中断控制 2、局部中断控制(定时器1溢出中断) * 三、知识点 3-中断控制 * 四、软件设计 1-流程 1、端口初始化； 2、定时器初始化； 3、中断控制器初始化； 4、中断服务设计； 5、主程序设计 D口输出 (1)时钟源(clk/64) (2)模式(普通) (3)计数初值49911 溢出中断使能 (1)重定定时值49911 (2)秒计数加1 (3)输出显示 * 四、软件设计 2-代码1 /*IO口初始化函数*/ void io_init(void) { DDRD = 0xFF; //方向输出 PORTD = 0xFF; //高电平 } * 四、软件设计 2-代码2 /*T1定时器初始化函数*/ void t1_init(void) { TCCR1B = 0x03; TCCR1A = 0x00; TCNT1 = 49911; } * 四、软件设计 2-代码3 /*T1定时器溢出中断服务程序*/ #pragma interrupt_handler Int_T1: 14 void Int_T1(void) { TCNT1 = 49911; x++; PORTD = ~x; } (1)重设定时值49911 (2)秒计数加1 (3)输出显示 * 四、软件设计 2-代码3 unsigned char x=0; void main(void) { io_init(); t1_init(); TIMSK1 |=0x01; SREG |= 0x80; ( SEI(); ) while (1) ; } 主程序流程 1、端口初始化； 2、定时器初始化； 3、中断控制器初始化； 4、开中断； 5、等待； * 五、电路仿真 * 六、实物演示 * 七、作业 1、在跑马灯实验电路板上实现二进制秒表的功能 2、（选做）增加三个按键，一个开始，一个停止，一个清零 * 附：电路图 * 本次课所学知识 IO端口----输入、输出、第二功能 定时器----普通、CTC、PWM 中 断----定时器中断、外部中断 其 它----AD、USART、SPI、 比较器 * 课后复习 数据手册：P～ 教材：P～ * 下一讲的主要内容 AVR * 一、用Proteus仿真演示；二、用视频进行实物演示； * 引起CPU中断的根源，称为中断源。中断源向CPU提出的中断请求。CPU暂时中断原来的事务A，转去处理事件B。对事件B处理完毕后，再回到原来被中断的地方（即断点），称为中断返回。实现上述中断功能的部件称为中断系统（中断机构）。 * * I=1时，开中断；各个模块的中断使能由各个模块的控制寄存器控制。 * I=1时，开中断；各个模块的中断使能由各个模块的控制寄存器控制。 * * * * * 一、用Proteus仿真演示；二、用视频进行实物演示； * 引起CPU中断的根源，称为中断源。中断源向CPU提出的中断请求。CPU暂时中断原来的事务A，转去处理事件B。对事件B处理完毕后，再回到原来被中断的地方（即断点），称为中断返回。实现上述中断功能的部件称为中断系统（中断机构）。 * * I=1时，开中断；各个模块的中断使能由各个模块的控制寄存器控制。 * I=1时，开中断；各个模块的中断使能由各个模块的控制寄存器控制。 * * * * * * X 定义为全局