基于参数化动作描述的虚拟维修过程仿真.pdfVIP

2013年 3月 图 学 学 报 M arch 2013 第 34卷 第2期 JoURNAL oF GRAPHICS Vo1．34 No．2 基于参数化动作描述的虚拟维修过程仿真 王丰产 一， 孙有朝 (1．南京航空航天大学民航学院，江苏 南京 210016； 2．武警杭州士官学校，浙江 杭州 310000) 摘 要：在虚拟人执行维修动作的过程中，参数化动作描述起到了虚拟人动作和 自 然语言维修指令之间的桥梁作用，是为了规范虚拟人执行维修任务动作。论文在参数化动作 描述和智能虚拟维修训练环境的基础上，构建了维修任务分解模型和动作库；以参数化动作 描述为基础，提出了用于3D虚拟人维修动作仿真的虚拟维修实时执行层次结构。最后，通 过某型起落架维修任务对参数化动作和仿真架构可行性进行验证，结果表明，基于参数化动 作描述描述的动作库可以很方便的进行维修过程仿真。