TBM液压直管道的非线性动力学特性研究.pdfVIP

第34卷 第 3期 噪 声 与 振 动 控 制 V_0l34 No．3 2014年6月 N0ISE AND VIBRAT10N C0NTR0L Jun．2014 文章编号：1006—1355(2014)03—0061—06 TBM液压直管道的非线性动力学特性研究 齐征宇 ，张怀亮 。，彭 欢 (1．中南大学 高性能复杂制造国家重点实验室，长沙 410083； 2．中南大学 机电工程学院，长沙 410083) 摘 要：针对TBM掘进过程中产生的振动对液压管道的影响，以液压直管为研究对象，在考虑管道变形的几何非线 性及流体脉动的情况下，建立系统的非线性运动微分方程，运用Galerkin方法对其进行离散化，采用数值仿真方法分析 基础振动振幅及频率对系统非线性动力学特性的影响规律。结果表明随着基础振动频率和幅值的变化，管道系统交替 呈现周期和混沌运动两种形态。系统通过系列倍周期分岔或阵发性混沌进入混沌，通过倍周期倒分岔脱离混沌；当传递 到管道上的基础振动频率低于42Hz时，或者当传递到管道上的基础振动幅值D在(0，2．5)和(6．5，8．4)mm区间时，可以 有效避免系统混沌运动的产生，增加管道运动的稳定性。 关键字：振动与波；直管道；基础振动；非线性；分岔；混沌 中图分类号：0322 文献标识码：A DOI编码：10．3969~．issn．1006．1335．2014．03．O13 ResearchofNonlinera DynamicChraacteristicsofTBM HydraulicStraightPipeline Q／Zheng-yu2ZHANGHuai-liang1,2PENG Huan (1．StateKeyLaboratoryofHighPerformanceandComplexManufacturing，CentralSouthUniversity, Changsha 410083，China； 2．CollegeofMechanicalandElectricalEngineering，CentralSouthUniversiyt,Changsha410083，China) Abstract：Theinfluenceoffoundation vibration in theTBM tunnelingprocessonahydraulicpipeline isstudied． Consideringthegeometricalnonlinearityofthepipelinedeformationandfluidpulsation，thenonlineardynamicdifferential equationofthehydraulicstraightpipelineisestablished．Then，thisnonlinera differentialequationisdiscretizedbyGalerkin method．Theinfluenceoftheampliutdeandfrequencyofthefoundationvibrationonhtenonlinera dny amicfeaturesofhte pipelinesystem isanalyzednumerically．Theresultsobtainedshow thatthesystem responseisthealternativeperiodicmotion andchaoticmotionwiththerfequencyandampliutdeofthefoundationvibrationvarying．Theresponseofhtesystem getsinto thechaoticmotionviaseriesperiod—doublingbifur