(第一讲）第一章 绪论.pptVIP

现代控制理论 Modern Control Theory 主要参考 《Modern Control Engineering》 　　Katsuhiko Ogata 电子工业出版社 《自动控制原理》（下） 吴麒编 　　清华大学出版社 《现代控制理论》（第二版）刘豹编 　机械工业出版社 《现代控制理论基础》 (机械类)何钺 　　西安交通大学 第一章 绪 论 § 1.1 现代控制理论的产生与发展 § 1.2 现代控制理论的内容 § 1.3 现代控制理论与经典控制理论的差异 § 1.4 现代控制理论的应用 § 1.1 现代控制理论的产生与发展 　　　　　研究的问题：如何根据被控对象和环境的特性，通过对系统运动信息的采集、加工和处理，形成适当的控制作用，使系统在各种扰动因素作用下能够正常地工作并具有预定的功能; 　　　　　研究的基本方法：对各类物理属性完全不同的控制系统加以抽象与概括，抓住其本质特征和影响系统特性的主要因素，用数学方程或表达式（系统的数学模型）对系统加以描述，并总结出分析与设计自动控制系统的基本理论和方法，以指导工程实践。 § 1.2 现代控制理论的内容 倒立摆稳定控制 主要内容 机械制造及自动化系 * 西安理工大学 机械制造及自动化系 教师：史恩秀 主要内容 1.1　引