7.1刚体运动的描述.pptVIP

上 页 下 页 结 束 返 回 第七章 刚体力学 §7.1 刚体运动的描述 第七章 刚体力学 §7.1.2 刚体绕固定轴的转动 §7.1.1 刚体的平动 §7.1.3 角速度矢量 §7.1.4 刚体的平面运动 刚体——是在任何情况下形状大小都不发生变化的力学研究对象. 是理想模型. 特点 (1)是一个质点组（刚体可以看成由许多质点 组成，每一个质点叫做刚体的一个质元.） (2)组内任意两点间的距离保持不变. 第七章 刚体力学 §7.1.1 刚体的平动 O 平动——刚体运动时,刚体内任一直线恒保持平行的 运动. §7.1 刚体运动的描述 动画演示 取参考点O 结论：刚体平动时,其上各点具有相同的速度、加速度及相同的轨迹.可用一个质点的运动代替刚体的运动. O 转动：刚体运动时,其上各质元都绕同一直线作圆周运动.这种运动称转动.该直线称为转轴.若转轴不动，称定轴转动. §7.1.2刚体绕固定轴的转动 O O’ (1)刚体上各点都在垂直于固定轴的平面内(转动平面)做圆周运动.其圆心都在一条固定不动的直线(转轴)上. (2)刚体上各点到转轴的垂直线在同样的时间内所转过的角度都相同.因而用角量描述刚体的运动. 1.定轴转动特征 x O p ? 称角