开关磁阻电机直接转矩单神经元PID设计.pdfVIP

开关磁阻电机直接转矩单神经元PID设计 电电工电气工电气 (2011 No.5) 开关磁阻电机直接转矩单神经元PID设计 刘春元，张静，王宗刚 (河西学院 物理与机电工程学院，甘肃 张掖 734000) 摘 要 ：介绍了单神经元 PI 复合控制的开关磁阻电机调速系统的新方法，利用具有自学习和自 适应能力的单神经元来构成开关磁阻电机的单神经元自适应控制器。仿真结果表明，这种复合控制方 法解决了常规控制方法因电机数学模型难以精确确定而无法确定控制参数的问题，克服了常规 PI 控 制存在静差、无抗干扰能力的缺点，解决了系统上升时间与超调的矛盾。 关键词 ：开关磁阻电机；直接转矩控制；单神经元；PID控制 中图分类号 ：TM352 文献标识码 ：A 文章编号 ：1007-3175(2011)05-0023-04 Direct Torque Single-Neuron PID Control Design for Switched Reluctance Motor LIU Chun-yuan, ZHANG Jin, WANG Zong-gang Department of Electrical and Mechanical Engineering Physical, Hexi University, Zhangye 734000, China （ ） Abstract: Introduction was made to a new method of speed regulation for single-neuron PI combination controlled switched reluc- tance motor (SRM). Single neuron with self-learning and self-adaptive ability was used to build single-neuron self-adaptive controller for SRM. Simulation result shows that this combination control method solves the problems of no way to determine control param- eters accurately due to motor’s math model for normal control method, overcoming disadvantages of existing static difference without anti-interference in normal PI control and solving the contradiction between system’s rising time and overshoot. Key words: switched reluctance motor; direct torque control; single neuron; PID control 开关磁阻电机(SRM)是双凸极结构，导致了SRM 进行SRM的控制也是近期学者们研究的热点。基于 的电磁特性呈高度非线性，难以用一个精确的数学 以上原因，本文提出基于单神经元与PI复合控制方 表达式来描述SRM的电磁关系[1]。所以采用常规的 法，该方法针对开关磁阻电机的非线性，利用具有 线性控制方法很难达到理想的控制效果。 自学习和自适应能力的单神经元来构成开关磁阻电 常规的PID控制以其结构简单、可靠性高、易 机的单神经元自适应控制器，不但结构简单，且能 于工程实现等优