水泥生产入窑生料的计量控制系统.docVIP

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水泥生产入窑生料的计量控制系统.doc

水泥生产入窑生料的计量控制系统 ? 引言   入窑生料的计量控制系统是大中型干法水泥厂生产过程的关键环节之一,该系统是否能实现准确地计量、及时地调节和稳定控制入窑的生料量,是稳定窑的热工制定、提高熟料产质量、降低能耗的关键因素之一,也是企业经济技术管理的科学基础。因此如何保证入窑生料在计量控制过程中的稳定性、快速的响应能力和长短期精度,是每个水泥企业所必须面对和解决的问题。 1、生料特性   由于通过研磨后的生料在其的流动性和自然堆积角这两个方面与它在块状或散粒状态下的物理特性有着很大的不同,在水泥生产中通常物料水分增加使得其流动性变差,表现在物料趋于粘聚并有较大的附着性,水分越大其附着性越强,流动性越差;而干燥或伴有气流的粉状物料的流动性极强,表现为物料趋于自溢,含气量越大,其流动性越强。   在入窑生料系统中,一般都有一个过程(称重)生料仓作为系统的一个过渡环节,对入窑生料的计量控制往往直接串级在这个过渡环节之后,因此不仅从计量控制上而且从工艺流程的要求上,都要求保证过程仓内粉体物料的能够顺利卸料。然而经过研磨后的生料粉体,在常态下带由一定的附着性,加之生料仓储库容较大,表现为过程仓储时间较长,也就是实压时间常数较大,一般来说其流动性能较差,在实际中经常采用库侧充气破拱和库底充气助卸结合的方式,来保证仓内物料的顺利卸料,但过程仓内生料存储的多少、充气量的大小和气流的速度对其的流动性影响都是非常之大的,在一些气源变化频繁的场合,有些传统的计量控制设备通常会产生波动,严重时会出现振荡以至于无法工作,这就相应对入窑生料的计量控制系统提出了较高的要求。 2、生料系统的几种应用方式   生料计量控制系统发展至今其系统组成主要有如下几种方式,如图1.1,1.2,1.3所示,以及在此基础上演变出众多组合的其它方式。   不管何种方式,系统主要由过程称重仓、(预)给料部分(调速螺旋喂料机或调速分格轮或电动调节阀等)、计量部分(流量计或皮带秤)及电气控制部分组成。 2.1?带位置控制预给料装置(V型)   位置控制预给料装置为:电动流量调节阀,气动流量截止阀。此种方式在我国的水泥工业中应用广泛,其大多的控制方式是根据计量部分(流量计或皮带秤)检测出粉体物料的瞬时(或平均)流量与设定流量的偏差通过PID或其变种算法来调节电动流量阀,使物料的流量与设定值保持一致。然而由于此类调节装置的锁料性能很差,生料流动的易变性往往导致调节时严重的非线性,甚至可能出现调节失控现象。从计量控制的角度上看由于调节装置与计量装置的分离,造成流量计测量出的偏差在调节时物理上的时滞,并且如果物料流动性由于外部因素的干扰而产生变化时,其滞后时间往往亦将发生变化,使得系统在调节时除了考虑调节装置非线性,还将考虑它的时变性。 ? ?图1.1带位置控制预给料装置(V型) 2.2带速度控制预给料装置(S型)   ?速度控制预给料装置主要指螺旋喂料机、叶轮给料机等。由于设备本身的加工精度造成它的线性度不是很好,如果此种方式下采用流量计或皮带秤是恒速的,则系统是单回路调节,采用皮带秤的计量方式精度要比采用流量计的计量方式高,但皮带秤方式下如果密封不好时,对环境影响较大,甚至出现溢料。如果皮带秤是调速的,则在软件的控制下系统可实现双回路闭环调节,即前级采用调速螺旋喂料机或调速分格轮等作为预给料的粗调环节,串级一个皮带秤定量计量的精调环节。这种情况下,预给料部分仅作为定性的粗调环节,因此对预给料机的线性度要求就比较宽松,在双回路闭环软件的配合下系统可以抑制预给料环节的非线性和时滞特性,粉体计量控制系统的精度指标和快速响应等指标能得到一定的改善,当然软件配合不当,也可能造成系统振荡或超调。由上可知,采取适当的手段可以改善设备的非线性对系统计量的影响,但它无法抑制仓内生料存储的多少、仓充气量的大小和气流的速度对其的流动性影响等诸多外界因素的影响。 ? ? 图1.2带速度控制预给料装置(S型) 2.3带线性控制预给料装置(L型)   ?线性控制预给料装置主要指水平星轮式转子喂料机等。它采用多层多分格式结构,密封性能好,能有效的抑制仓内变化对其的流动性的影响,一般分为四层,第一层是承压部,在受料的同时减少仓压对下级的影响;第二层是打散部,使物料通过这部分后不受仓压变化的影响,同时抑制粉状物体的自流动;第三层是均压部,使物料在这一层保持密度相对稳定;第四层是计量部,粉体物料的运动由这层密封的分隔转子的转速来决定,通过调整分隔转子的转速来决定喂料量的大小(即容积式计量),由此可以看出在保证物料容重一定时,喂料量与这个转子的转速成线性关系。在此基础上再串级一个计量环节,构成一个闭环调节系统,使计量与控制在输出时合二为一,解决了系统线性化问题,使入窑生料在计量控制过程中的稳定性、快速的响应能力

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