跳动辊在生产线中的去耦作用.pdfVIP

{ · 生产应用 · 跳动辊在生产线中的去耦作用 潘德 全 (垮轧厂) 提 要 本文通过带钢连续生产线的信号流程 图，分析 了跳动辊在带钢连续生产线的控 制原理 。 跳动辊设置在两传动辊之间，见图1。 传动辊 1和 3之间的带钢张力是 由跳动辊下 垂的重力F：建立的。当传动辊 1和 3之间的 武钢冷轧厂热镀锌线是一条 连 续 生产 带钢张力受到某种因素影响时，跳动辊 以改 线，在生产线的连续工艺段有一座百米之长 变它的位置量X 来保持两传动辊 之间带钢 的退火炉。带钢通过退火炉时受温度等诸因 张力的恒定。传动辊在旋转力矩M 的作用 素的影 响，炉内带钢 的张力难 以保持稳定。 下，以稳定的速度 V传送带钢，带钢 通 过 因而，在炉前设置 了一个跳动辊，以跳动辊 其张力 F 把各工作辊有机地联成一体，形 下垂方 向上 的重力来确定炉内带钢 的张力。 成一个受控系统的整体。我们的 目的就是要 当炉 内带钢的张力受到各种扰动量的影响产 研究这个受控系统的动态结构，寻求最佳的 生波动时，跳动辊的作用就是将影 响带钢张 控制 方法 。 力的各种扰动量转换成跳动辊的位置量，以 保持炉 内带钢张力的稳定 跳动辊的运行方式和生产线的其它传动 辊不一样，它同时存在两种运动方式，即带 钢运行方 向上的旋转运动和跳动辊在重垂方 向上的平移运动。本文首先根据力的平衡原 理和流量平衡原理，分析了跳动辊的动态信 号流程 图，并依据信号流程 图研究了带钢连 续生产线中各变量之间的关系及 其 传 递 函 数。最后，论证了跳动辊在带钢连续生产线 图 1 装有跳动辊的生产线工艺图 中的去耦作用的两个基本条件，也就是说， 我们知道，带钢和各工作辊的辊面之间 在设计时，跳动辊两侧的带钢长度 必须 不 存在库仑摩擦，在旋转力矩作用下，带钢向 等}在调试过程 中要实现惯性补偿，使跳动 前传送的线速度为 V，而辊面两侧的带钢则 辊的两种运动的惯性时间常数相等。只有这 存在着力差，形成带钢的张力 F 。跳 动 辊 样，跳动辊才能达到控制炉 内带钢张力 的 目 虽没有旋转力矩，但在带钢和辊面库仑摩擦 的。本文还以实例作详细的说明。 力的作用下，它也在作旋转运动，其圆周速 度为 根据力的平衡原理，图1中各辊 二、跳动辊的动态结构 的力平衡方程如下， ． ·l · ~- 张力是要求保持不变的，而 1、3辊之间的带 ST。V (