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毕业 设计 毕 业 设 计 题 PLC 装配控制系统设计 毕 业 设 计 类 型 □ 产品设计 □工艺设计 方案设计 姓 名 班 级 所 属 系 部 专 业 指 导 教 师 职 称 完 成 时 间 摘 要 PLC控制系统是现代工业最常用的自动化控制方法，专为在工业环境下应用 而设计，其功能强、通用灵活、可靠性高、环境适应性强、编程简单、使用方便 以及体积小、重量轻等优点，常用于物料装配控制系统。 物料装配控制系统在物流领域中扮演着极其重要的角色，在物流配送中心、 邮局、仓库等行业得到了广泛应用。本设计采用德国西门子公司生产的 S7-226 型号的 PLC，来实现对不同材质工件进行连续的装配控制。在熟悉了自动装配系 统原理的基础上，根据一定的装配要求，采用整体化的设计思想，充分考虑了软、 硬件各自的特点并进行互补优化，设计了一个物料装配PLC控制系统。此系统以 PLC 为主控制器，结合传感器技术，变频器、气动装置和位置控制等技术，并运 用梯形图编程，实现对不同材质的工件自动装配,具有自动化程度高、容易控制、 运行稳定、装配精度高的特点。 关键词：物料装配，PLC，气动装置 目录 前言1 第1章 物料装配PLC控制系统需求分析3 1.1 PLC装配控制系统设计的目的3 1.2 PLC装配控制系统的意义3 1.3 装配控制系统的特点及其应用领域4 第2章 物料装配PLC控制系统总体设计7 2.1 装配控制系统设计思想及工作任务7 2.2 装配单元的结构组成8 2.3 传感器的简介15 第3章 物料装配系统软件设计17 3.1 PLC选型17 3.2 PLC的I/O信号分配及系统接线18 3.3 PLC控制系统程序设计24 第四章 系统主要功能的实现37 4.1 调试与运行37 4.2 主要功能的实现37 总结38 致谢39 参考文献40 前 言 现代化的自动化生产设备（自动生产线）的最大特点是它的综合性和系统 性，在这里，机械技术、微电子技术、电工电子技术、传感测试技术、接口技术、 信息变换技术、网络通信技术等多种技术有机地结合，并综合应用到生产设备中； 而系统性指的是，生产线的传感检测、传输与处理、控制、执行与驱动等机构在 微处理单元的控制下协调有序地工作，有机地融合在一起。 本设计以当今自动化水平越来越高的现状。自动化装配在生产过程中代 替人力发挥出越来越重要的作用。以此为背景从它的概念和特点出发，提出了自 动化装配生产上的问题和不足，如：生产不平衡、效率低、现场管理混乱等。各 企业通过调整装配作业指导、运用工序同期化和加强现场管理等方法来改善这些 问题。对自动化装配进行改进，最终达到使整个装配线趋于平衡、装配效率有效 提高和提高现场管理的目的。 PLC 是现代通用的工业控制计算机。其接口容易，同时 PLC 的编程语言简单 易懂容易被不管是否有电路基础的用户都能很快上手和掌握。在各个领域都得到 广泛的应用，特别是工业自动化领域。 自动化装配是现在企业批量生产和扩大发展中不可或缺的生产方式。目前， PLC 在自动化装配上应用广泛。而本设计是在电脑上模拟控制整个自动化装配的 流程，以现在较为流行的 PLC(可编程控制器)为基础来实现自动化装配的控制功 能。 本设计共分三部分，其中第一部分对自动装配做了简要的介绍，并结合网上 搜查的内容，对本次设计做了简要的分析和设想。第二部分根据毕业设计要求， 结合自己的实践经验，提出了装配站的合理设计方案，并对设计步骤作了进一步