带有波纹度的球轴承振动特性.pdfVIP

维普资讯 大 庆 石 油 学 院 学 报 第 31卷 第3期 2007年 6月 JOURNAI0FDAQiNG PETROIEUM INSTITUTE Vo1．31 No．3 Jun． 2007 带有波纹度的球轴承振动特性 吴云鹏 ，张文平 (1．哈尔滨工程大学 动力与核能工程学院，黑龙江 哈尔滨 150001； 2．黑龙江科技学院 数学力学系 ，黑龙江 哈尔滨 150027) 摘 要：利用分析力学的方法建立带有波纹度 的球轴承系统的动力学模型，探讨轴承各零部件表面的加工波纹度对 轴承系统的振动影响，分析轴承零件表面存在局部缺陷时的振动特性 仿真结果与理论及试验结论一致，可降低带有波 纹度的球轴承的振动和噪声． 关 键 词 ：球轴承；波纹度；振动 中图分类号 ：TH133．3 文献标识码 ：A 文章编号 ：1000—1891(2007)03—0080一O4 0 引言 在球轴承制造过程中形成的表面波纹度是影响轴承振动的主要因素，由于轴承运动及受载的复杂性 ， 从理论和试验上对其导致的轴承振动的机理研究还未臻完善．文献[1—3]从理论上分析了外圈波纹度对 轴承振动谱的影响；文献I-4]利用多元线性 回归的方法，建立了表面质量参数与轴承振动关系的数学模型， 但没有考虑球表面质量的影响；文献E5]建立了非线性轴承振动模型，但其模型不能探讨轴承零件表面同 时存在波纹度时轴承系统的振动特性，以及轴承存在局部缺陷时的振动特性；文献E63建立了轴承外圈有 波纹度的线性振动模型，并进行 了实验验证，但没有涉及 内圈和球体波纹度的影响．为此 ，建立球轴承振 动模型，不仅可以分析轴承外圈、内圈和球表面波纹度对轴承系统振动特性的影响，而且可以探讨 当轴承 各零件表面波纹度退化为局部缺陷时轴承的振动响应特性． 1 球轴承分析模型 汽车驱动轴的中部通常用球轴承支撑 ，轴承的外圈由软橡 胶支撑 ，其等效刚度系数设为k，k，阻尼系数为 ， 内圈固 定在轴上与轴一起旋转 ，轴承径向间隙为 ．仅讨论轴承系统在 径向平面内的振动，不考虑轴 向窜动及套圈倾斜．以初始时刻 轴承内外圈几何 中心 0为坐标原点建立坐标系，任意时刻外 圈、内圈几何 中心分别为 ()o和 0 ，第 ．个球的球心 O，；其坐标 分别为 (。，。)，( ， )，(，， )．球 0J与内圈接触点为G，，见 图 1．设 0。0 与轴夹角为 ，O。Or与 轴夹角为0，O，G，与 轴夹角为a，，ojG，与 轴夹角为卢，，一1，2，…，z，z为球数． 考虑轴承各零件表面波纹度情况 ，轴承运动过程中内、外圈 收稿 日期：2006～o2—15；审稿人：刘树林；编辑：任志平 基金项 目：黑龙江省科技攻关项 目(GCO3A512) 作者简介 ：吴云鹏(1964一)，男，教授 ，博士生 ，主要从事 多体系统动力学振动控制方面的研 究 · 8O · 维普资讯 第 3期 吴云鹏等 ：带有波纹度的球轴承振动特性 一。+詈cos一。+ ∑[。cos一 cos一№cos一O．(biCOs]， (2) 式中：。， 分别为内、外 圈波纹度函数；№， 分别为球与 内、外圈接触处波纹度 函数． 。， 分别为外 圈、内圈质量 ，忽略球的质量 ，不计内圈的转动动能(常数)，由拉格朗 日方程得外圈的平面运动方程为 (。+mi)叠。+忌。+c 一一 ∑(∞。sin +2dJ。c。s 一COosin +COoc。s一 ～ J一 1 sinai一 2由idJCOSai+ midsina}一 ∞ iCOSai一 矗 sin8J一 2cbbo0icos8i+ ∞ sin8i一 ∞ 0icos8i一