基于CAN总线智能检测仪的设计.pdfVIP

维普资讯 大 庆 石 油 学 院 学 报 第 29卷 第5期 2005年 1O月 JOURNAIOFDAOING PETROIEUM INSTITUTE V01．29 No．5 Oct． 2005 基于CAN总线智能检测仪的设计 吴文珍 ，韩玉祥 ，司光宇 ，董玉红 ，朴雪梅 (1．大庆石油学院 计算机与信息技术学院，黑龙江 大庆 163318； 2．大庆石油管理局 电力工程设计院，黑龙江 大庆 163314 ) 摘 要：阐述了现场总线的概念和CAN(ControllerAreaNetwork)总线技术特点，提出了基于 CAN总线的智能检 测仪的设计方案；论述了基于SJA1000的CAN总线的硬件接 口电路的设计、芯片的选择、软件设计及 CAN通信的实现． 该仪器通过与各种传感器连接，可测量控制多种参数． 关 键 词：现场总线；CAN总线；智能检测仪 中图分类号 ：TP273．5 文献标识码 A 文章编号：1000—1891(2005)05—0085一O3 0 引言 现场总线是连接工业过程现场智能设备和控制室的全数字化、双向、多站点的串行通信网络，也被称 为开放式、数字化、多点通信的底层网络．通用或专用的微处理器通过现场总线置人传统的测量与控制仪 表中，具有数字计算与数字通信能力．采用双绞线等作为通信总线，将多个测量与控制节点连接成网络， 按公开、规范的通信协议，实现在多个现场设备问以及现场设备与远程监控计算机间数据传输和信息交 换，形成全分布式控制系统．现场总线控制系统(FCS)依靠现场智能设备本身即可实现测量与控制[1]．为 此，笔者提出了基于控制器局域网CAN现场总线智能检测仪的设计方案． 1 CAN总线技术特点 CAN是 2O世纪8O年代初德国Bosch公司为解决汽车的控制与测试仪器的数据交换而开发的一种 串行数据通信协议，是一种支持分布式控制或实时控制的串行通信网络．由于其性能高、可靠性强及独特 的设计，适合于工业过程监控设备的互连，因此，与FF，Lonwork，Profibus等现场总线相比，CAN在国外 工业测控领域的应用更广泛，被公认是最有前途的现场总线而成为一种 国际标准(ISO11898)_l2]．CAN 总线的特点为：CAN总线上任一节点均可在任一时刻主动向网络上的其他节点发送数据 ，而不分主从，通 信灵活；节点分优先级，可满足不同的实时要求；采用非破坏性总线仲裁，当两节点同时向总线发送信息 时，优先级低的节点主动停止发送数据，优先级高的节点继续发送数据，节省总线冲突仲裁时间；cAN节 点通过报文滤波实现点对点、一点对多点及全局广播等传送接收数据 ；可采用双绞线、同轴 电缆或光纤作 为传输介质，通信距离最远达10km(传输速率为5kb／s)，通信速率高达 1Mb／s(传输距离为40m)，节点 达 ll0个 ；采用短帧结构，每帧数据的有效字节数为 8，传输时间短，提高 实时性且受干扰的概率低；每帧数据都含有CRC校验及其他校验措施，数 据 出错率低}节点在错误严重时可 自动切断与总线的联系，避免影响总线 上的其他操作． CAN总线系统结构见图1．CAN总线节点分为2类 ：一类是PC机节 点，另一类是现场监测与控制节点，即智能检测仪节点．前者完成整个系 图1 CAN 总线系统结构 统的监测控制、状态显示、参数设置以及组态；后者采集各现场设备的实时 信息，并根据所得信息发送命令控制现场设备． 收稿 日期：2005—03—10；审稿人：袁 满 ；编辑：陆雅玲 作者简介 ：吴文珍(1970～)，女，硕士生，工程师，主要从事计算机控制方面的研究 维普资讯 大 庆 石 油 学 院 学 报 第 29卷 2005年 2 智能检测仪硬件设计 CAN总线控制节点是由微处理器 、CAN控制器和 CAN接 口