移植μCOS-II中英文翻译资料.docVIP

移植μC/OS-II 这篇文章介绍如何将μC/OS-II移植到不同的处理器上。所谓移植，就是使一个实时内核能在其他的微处理器上运行。为了方便移植，大部分μC/OS-II的代码是用C语言编写的：但是，仍需要用C语言和汇编语言编写一些与处理器硬件相关的代码，这是因为μC/OS-II在读/写处理器寄存器时，只能通过汇编语言来实现。由于μC/OS-II在设计前就已经考虑了可移植性，所以它的移植相对来说是比较容易的。要使μC/OS-II正常运行，处理器必须满足以下要求： (1) 处理器的C编译器能产生可重入型代码： (2) 处理器支持中断，并且能产生定时中断(通常为10-100Hz)； (3) 用C语言就可以开关中断； (4) 处理器能支持一定数量的数据存储器的硬件堆栈； (5) 处理器有将堆栈指针以及其他CPU寄存器的内容读出、并存储到堆栈或内存中去的指令； 如果已经了解处理器和C编译器的技术细节，那么移植的工作是非常容易的，测试一个像μC/OS-II这样的实时内核其实并不复杂，甚至可以在没有任何应用程序下测试，换句话说，就是让内核自己测试自己。有两种原因要这样做：第一，避免使本来就复杂的事情变的更加复杂化；第二，如果出现问题可以知道问题出在内核代码中，而不是应用程序中。刚开始时，可以运行一些简单的任务和时钟节拍中断程序。一旦多任务调度成功运行了，再添加应用程序的任务就更加容易了。 1.1 开发工具 如前所述移植μC/OS-II需要标准的C交叉编译器，并且是针对所使用的CPU的；因为它是一个可剥夺的内核，只能通过C编译器来产生可重入型代码。同时C编译器还要支持汇编语言程序。绝大部分为嵌入式系统设计的C编译器都包括汇编器、链接器、定位器。链接器用来将不同的模块(编译过或汇编过的文件)链接成目标文件；定位器则允许将代码和数据放置在目标处理器的指定内存空间中。 所用的C编译器还提供另一种机制，能在C编译器中开中断和关中断。一些编译器允许在C语言源代码中直接插入汇编语句，这就使得插入相应的处理器中的指令开中断和关中断变得容易了。 1.2 文件 (1) INCLUDES.H文件 INCLUDES.H是一个头文件，它出现在每个.C文件的第一行，如下： # include “ includes.h ” INCLUDES.H文件使得工程项目中的每个.C文件无需分别考虑它实际上需要哪些头文件。使用INCLUDES.H文件的唯一缺点就是它可能包含一些与当前要编译的.C文件实际上不相干的头文件。这意味着每个文件的编译时间都会增加；但由于他增加了代码的可移植性，所以还是决定使用这种方法。也可以通过重新编译INCLUDES.H文件来增加头文件，但是头文件必须添加在文件列表的最后。 (2) OS_CPU.H文件 OS_CPU.H包含了用#define语句定义的、与处理器相关的常数、宏以及类型。OS_CPU.H文件的大体结构如程序清单T1所列： #ifdef OS_CPU_GLOBALS #define OS_CPU_EXT #else #define OS_CPU_EXT extern #endif typedef unsigned char BOOLEAN; typedef unsigned char INT8U; /* 无符号8位整数*/ typedef signed char INT8S; /* 有符号8位整数*/ typedef unsigned int INT16U; /* 无符号16位整数*/ typedef signed int INT16S; /* 有符号16位整数*/ typedef unsigned long INT32U; /* 无符号32位整数 */ typedef signed long INT32S; /* 有符号32位整数*/ typedef float FP32; /* 单精度浮点数 */ typedef double FP64; /* 双精度浮点数 */ typedef unsigned int OS_STK; /* 堆栈入口宽度为16位*/ #define OS_ENTER_CRITICAL() ??? /* 关中断*/ #define OS_EXIT_CRITICAL() ??? /* 开中断s */ #define OS_STK_GROWTH 1 /* 定义堆栈方向：1=向下递减，0=向上递增 */ #define OS_TASK_SW() ???