智能制造装备发展专项项目情况汇编.docVIP

智能制造装备发展专项项目情况汇编 ????——基于机器人的汽车焊接自动化生产线 ????智能制造装备是具有感知、决策、执行功能的各类制造装备的统称。作为高端装备制造业的重点发展方向和信息化与工业化深度融合的重要体现，大力培育和发展智能制造装备产业对于加快制造业转型升级，提升生产效率、技术水平和产品质量，降低能源资源消耗，实现制造过程的智能化和绿色化发展具有重要意义。 ????根据《国务院关于加快培育和发展战略性新兴产业的决定》、《“十二五”战略性新兴产业发展规划》及《高端装备制造业“十二五”发展规划》，为推进我国智能制造装备产业的发展，重点围绕智能基础共性技术攻关、智能测控装置与部件产业化、重大智能制造成套装备研发及应用等智能制造装备产业核心环节，工信部联合国家发改委、财政部制定并发布了《智能制造装备产业“十二五”发展规划》。 ????为推动上述规划的贯彻落实，国家发改委、财政部、工信部联合组织了“智能制造装备发展专项”，建立以用户为龙头、以装备制造单位为主体、产学研用优势相结合的新机制，开展重大智能制造装备和关键智能部件的联合研发创新。专项将针对传统产业改造升级、战略性新兴产业发展的需要，选取量大面广、技术要求高、劳动力密集、劳动强度大、劳动方式简单重复的制造活动，制定智能制造装备及关键智能部件的研发指南，引导企业开展研发创新及示范应用，以显著提高生产效率、降低劳动强度、改善产品质量。主要项目组织情况如下： ????一、基于机器人的汽车焊接自动化生产线 ????从2009年起，我国年度汽车产销量跃居世界第一，但是我国众多的制造厂却没有一条自主品牌的、自主知识产权的基于机器人的焊接生产线。用户提出的要求（研发指南）如下：年生产纲领20万以上，实现3个以上车身平台、6种以上车型任意顺序混流生产，生产过程控制实现程序化、数字化、智能化，具有自动车型识别、焊接设备运行状况自诊断及报警等功能，各种车型切换时间8秒，工位间传输时间5-6秒。 ????经过专家认真评审，该类项目择优支持了4个，包括一汽模具制造有限公司（制造商）和中国第一汽车股份有限公司（示范用户）；芜湖奇瑞装备有限责任公司（制造商）和奇瑞汽车股份有限公司（示范用户）；安徽巨一自动化装备有限公司（制造商）和安徽江淮汽车股份有限公司（示范用户）；四川成焊宝玛焊接装备工程公司（制造商）与东风汽车集团股份有限公司乘用车公司（示范用户）。可以看出，这4个项目的示范用户都是我国汽车生产的骨干企业，装备制造商在我国汽车焊接生产线研制方面具有较好的经验和业绩。 ????二、代表项目概况 ????集成创新作为我国自主创新发展的三种途径之一，具有重要的意义。基于我国汽车焊接机器人的发展现状，本类项目首先是鼓励企业大力加强集成创新能力，形成相关技术的集成创新优势，并逐步加大我国工业机器人及其它智能测控装置的使用比例，促进我国智能制造装备的产业化。 ????一汽模具制造有限公司（制造商）和中国第一汽车股份有限公司（示范用户）承担的项目代表意义突出，以此为例特别介绍。该项目以基于工业总线技术的智能生产控制系统为平台，以机器人与次高频节能点焊设备的集成应用为主线，融合主拼焊台智能切换装置、高速柔性输送设备、激光在线检测、分布式检测与智能诊断系统，建立适应奔腾、马自达6以及新马自达共3个车身平台6种车型的全自动车身下部线、主焊线，实现整条线智能焊接，达到年产20万辆的产能，完全满足指南的要求。 ????该生产线的高速柔性输送设备根据车型和节拍的要求自修正运动控制曲线和在线整定控制参数，采用高速往复杆、高速滚床等多种先进的高速传输设备形式，主拼焊台采用三面体回转的柔性切换形式，实现5秒车型切换，满足各种车型切换时间8秒，工位间传输时间5-6秒的要求；通过RFID射频识别系统可实现在线车型智能识别、核对和传送，应用在线检测技术实现车身多特征参数测量的自动测量、多车型混线生产条件下快速标定和智能切换、多种检测数据的自动融合处理及多源误差的智能诊断等功能，通过HMI人机界面软件编程实现焊装设备运行状况智能故障诊断及报警。生产线的工艺规划、设计、制造、调试全部自主完成。 ????一汽项目智能功能部件包括伺服点焊焊接机器人、弧焊机器人、搬运机器人，其中我国品牌机器人及焊接设备应用比例为27%；除机器人外，关键智能测控部件还有智能视觉识别系统，智能协同工作系统，基于工业总线技术的可编程控制系统，智能切换定位装置（重复精度0.05mm），闭环伺服位置传感装置（重复精度0.1mm），白车身实时在线检测装置，高速滚床智能规划控制装置，高速高精度智能柔性滚床系统和装置，焊装设备运行状况智能故障诊断及报警装置，RFID车型智能识别装备等等。 二、煤炭综采成套装备智能系统 ????1、总体概况 ????煤炭综采成套装备是实