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臂架式混凝土泵车回转惯性 冲击及解决方案探讨 tOthelnertiaII Of DiSCUSSiOnOftheSOIUtiOn mpaCt TrUCkImOUntedCOnCrete PUmpSleWing Sha ■长沙中联重工科技发展股份有限公司 梁莎，LlANG 随着我国基础设施建设投入的增加，混凝土机械 起动后回转阻力矩会马上减小．回转液压系统压力也 市场需求量快速增长．特别是近五年来臂架式混凝土 随之降低，起动瞬间产生了较大的起动惯性；中击：回转 泵车市场需求量急剧增加，而且需求趋势向长臂架方 停止时．回转液压系统停止向回转马达供油，回转制动 向发展．国产臂架式混凝土泵车已形成了规模化生产， 器制动，回转突然停止，制动瞬间产生较大的制动惯性 并已远销海外市场。但是．由于臂架式混凝土泵车的臂 矩：回转起动和制动瞬间，泵车的臂架系统、上下回转 架系统是一个由多节臂多连杆构成的多自由度系统． 支座、支腿等构件要承受很大的惯性力矩，由此使泵车 每节臂之间靠液压油缸的伸缩来驱动臂的折叠和展开， 产生抖动甚至共振。 由于受装配间隙等因素的影响，臂架系统在动作过程 传统的混凝土泵车回转缓冲阀只有单级起动和制 中极易产生晃动和共振．在国内使用的臂架式混凝土 动压力调节，随着液压技术的发展，目前混凝土泵车液 泵车．由于受工作频率高、工况恶劣、液压系统及控制 压控制系统多数都采用高压起动／低压制动的两级调压 系统的特性、操作者素质等因素的影响．泵车的钢结构 回转液压缓；中阀来实现液压缓冲，液压缓冲阀的起动 件开裂、回转支承齿轮断齿、回转减速箱损坏等早期故 限制压力和制动缓；中压力分别独立调节。常见的臂架 障时有发生，其中，由于泵送系统的换向冲击、臂架回 回转液压系统控制方式有以下三种： 转的惯性冲击所引起的臂架抖动和共振是导致钢结构 控制方式一：差值调压式两级压力双向液压缓冲阀 件开裂、回转支承齿轮断齿、回转减速箱损坏等早期故 原理如(图1)所示．此种控制方式回转缓冲阀是 障的主要因素，本文对混凝土泵车臂架回转的惯性冲 一种对称结构的双向平衡阀，左右对称各有～个差值 击原因进行分析，提出了通过对回转液压系统控制方 调压阀，其特点是起动高压、缓；中低压、平衡阀同时 式的改进来减小回转惯性；中击的解决方案。 由～个差值调压阀实现，回转起动当进油侧V1口进 1进入马 油时．高压油经过进油侧(左侧)单向阀A 1常见的混凝土泵车回转系统液压控制方式 达C1口驱动马达回转，同时进油侧高压油经过控制 对于臂架式混凝土泵车臂架的回转系统，臂架展 油路f进入回油侧(右侧)调压阀先导阀a并开启先 开后特别是全水平展开时，受倾翻力矩、摩擦力及停机 导阀，使回油侧调压阀A开启，回油路打开实现平衡 面倾斜等因素的影响，回转起动阻力矩是非常大的，回 阀功能；进油侧高压油经过控制油路e进入进油侧调 转液压系统的起动压力也很高．但一旦克服静摩擦力 压阀A并克服进油侧2号弹簧力Ps2．使进油侧调压 90c帅Ⅵ200607 万方数据 阀的开启压力只受1号弹簧力作用，进油侧调压阀开 ～种对称结构的双向平衡阀，左右对称各有一个起动 启压力Ps=Ps1，实现起动高压限压；回油侧V2口高压溢流阀A和低压缓；中调压阀B．回转起动当进油侧 压力为零(不考虑回油背压)，回油侧控制油路e无V1口进油时，高压油经过进油侧(左侧)单向阀A1进 压力不能克服回油侧2号弹簧力Ps2，回油侧调压阀 入马达C1口驱动马达回转，同时进油侧高压油经过控 s1 P s=P