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石油、天然气工业
孙风龙 :UOE焊 管生产线钢板微运动对钝边铣削影响分析
1 钝边高度与钢板偏移函数关系的建立 果也逐渐增大,如加工38—40mm厚钢板时,钝边高
度变化量将达到3.17mm。由此可知,钢板在宽度
图1所示为焊管生产线钢板与铣削单元间的 方向产生的微小偏移对钝边高度的影响程度还是
位置关系,图中Z为钢板在宽度方向的偏移量 ,h为 很大的,有必要对其进行细致分析。
设定的钢板钝边高度 ,h。为实际的钢板钝边高度 ,
hi,h为钝边高度的变化量,E为坡 口刀具下坡口角 2 钢板偏移和偏转对钝边高度影响分析
度,F为钝边刀具角度 ,G为坡 口刀具上坡 口角度。
钢板铣削过程中,在钝边、坡 口铣削单元主驱
动处于正常工作状态与准确工作位置情况下,如
果钢板在进入铣削单元之前产生微小运动 。而从
进入铣削单元到铣削结束不产生运动,且进入铣
削单元之前产生的微小运动所造成的结果不会造
成钢板待铣削加工板边出现空铣现象,则此情况
不会对后续钢板的焊接产生影响,在此不予考虑 ;
而如果钢板进入铣削单元之后产生运动,则其将
对钢板的钝边高度产生影响,进而影响焊接质量。
以下针对后一种情况进行详细分析。
2.1 建立坐标 系
图 1 钢板偏移 与铣 削单元位置关 系示意图 根据宝钢 UOE铣边机机组的布局,建立如图2
所示的坐标系,以钢板几何中心为原点,以钢板前进
根据图 1位置关系及刀具的几何形状 ,建立 方向为Y正方向.钢板沿宽度向右运动方向为 正
钝边高度与钢板在宽度方 向偏移量的函数关系为 方向,方向由右手定则确定。沿钢板前进方向,定
ho=h+h1±2 义两台钝边铣削单元主驱动分别为右#1、左#1.两
台坡口铣削单元主驱动分别为右#2、左#2。
=一”±。L in(/G ± in(LE+ 。(1)
s 一 n s n 。
当钢板产生靠近坡 口刀具的偏移量时,即钢 左#2 右#2
板与坡 口刀具之间的实际相对距离小于设定的相
左#1 右#1
对距离时,公式 (1)中采用减号 ,反之则为加号。
显然 。钝边高度变化量与钢板在宽度方向偏
移量的函数关系为 L
O l
ha+h2= + 。(2)
在铣削不同厚度的钢板时.所选用的钝边刀具
与坡 口刀具不 同.且钢板铣削的钝边高度也不相
等。笔者以 13.6mm厚的钢板为例进行分析 ,与此
相对应的坡 口刀具相关参数为 /E=45。和 G=40。, 图
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