倒棱机工进系统的伦茨伺服控制.pdfVIP

江 渊 ：倒棱机工进系统的伦茨伺服控制 倒棱机工进系统的伦茨伺服控制 江 渊 ，李建明 ，付雪强 ，肖 青2，祁 超 (1．渤海装备华油钢管有限公司，河北 沧州 062658； 2．渤海装备研究院钢管研究所，河北 沧州 062658) 摘 要 ：针对螺旋焊管倒棱时出现的质量不稳定、生产效率低、坡口钝边角度不够等问题，设计了 伺服驱动控制加滚珠丝杠传动技术。它主要包括伺服电机、伺服控制器、减速机和滚珠丝杠装置等。 通过对倒棱机工进 系统的机械结构和电气控制的设计，结合伺服控制器输出扭矩大、运行速度准确 稳定、能够快速定位等特点，有效克服了工进系统的误差，从而保证了工进的稳定性，提高了坡 口 切割的质量和效率。同时着重介绍了伦茨控制器现场调试和使用的要点。 关键词 ：坡 口；伺服控制器；伺服 电机 ；倒棱机 中图分类号：TG506 文献标志码：B 文章编号：1001—3938(2012)06—0043—04 LenzeServoControlofChamferingM achineW orkingFeedSystem JIANGYuan，LIJian—ming，FUXue—qiang，XIAOQing，QIChao (1|CNPCBohaiEquipmentManufacturingCo．，Ltd．，HuayouSteelPipeCompnay，Cangzhou062658，Hebei，China 2．CNPCBohaiEquipmentManufacturingCo．，Ltd．ResearchAcademySteelP eReserachInstitate， Cangzhou062658，Hebei，China) Abstract：AimingatsomeproblemsaccurredduringSAWH pipecham~ring，suchasunstablequality，low production efficiency，insufficientbevelangleofrootraceandSOon，theservodrivecontrolsystemandballscrewtransmissiontechnology weredesigned．Itmainlyincludestheservomotor，servocontroller，speedreducer，ballscrewunitetc．Throughthedesignof mechanicalstructureandelectriccontrolsystemofchamferingmachineworkingfeedsystem，combinedwiththecharacteristic ofhighoutputtorque，operationspeedaccurateandstable，quickpositioningetc，itcaneffectivelyovercometheerrorsinthe workingfeed system，guaranteethestabilityofworkingfeed，andimprovethequality andefficiencyofbevelcutting． Meanwhile，itintroducedtheessentialsofdebuggingandapplicationoflenzeservocontrolatsite． Keywords：bevel；servocontroller；servomotor；chamf eringmachine 0 前 言 减速器配合普通丝杠传动，通过拨叉离合器或磁 粉离合器切换实现快进与工进转换。选用这些结 螺旋焊管生产企业通过倒棱机设备对成型后 构主要因为工进和快进的速度差别大 ，在工进时 的钢管进行倒棱 ，为现场施工加工 出所需的坡 需要扭矩大 ，速度低且稳定 ，而快进时需要速度 口，以便进