多波束测深系统误差来源分析、精度评估和解决方法.pdfVIP

总第 103 期 多波束测深系统误差来源分析 、精度评估和解决方法 ·21 · 多波束测深系统误差来源分析、 精度评估和解决方法 陈代志 （福建省港航管理局勘测中心 福建福州 350009 ） 摘 要 ： 由于多波束测深系统的复杂性，其误差来源有多种。 通过对各主要误差源及其影响进行分析， 获得相应的解决方法，并对测量结果进行精度评估，有助于提高成果质量。 关键词 ： 多波束测深系统；误差来源；精度评估 1 引言 2.1 声速剖面误差影响 多波束测深系统是 70 年代兴起 、80 年代中 、末 作为 声 学 探 测 设 备 ， 多 波 束 利 用 声 波 在 水 介 期又得到飞速发展的一项新的海底地形地貌精密勘 质中 的传播特性 来探测目 标 ， 因此水介 质 的 声 速 测技术 。该技术大幅提高了海底地形勘测的精度 、分 剖 面特征和传 播路径变化 对测量精 度控制 十 分 重 辨率和工作效率 ， 实现了测深技术史上的一次革命 要 ，在所有 误差中 ，声速 剖面误差对 测深精度 影响 ［ ］ 最大 。 表层声速变化 、跃层及深度变化和换能器垂 性突破 1 。 这种全覆盖的测量 ，不仅可以获得高精度 直升降运动 ， 对多波束声 速改正精度 均 产 生 较 大 的水深地形数据 ， 还可以同时获得类似侧扫声纳测 ［ ］ 影响 。 量的海底声像图 ，为人们提供直观的海底形态 2 。 随 2.1.1 表层声速变化误差影响 着科技和社会经济的不断发展 ， 多波束测深系统的 在整个声速剖面中 ，表层声速的变化最为活跃 。 应用越来越普及 ，已广泛应用于海洋调查 、港口工程 受温差和季节变化的影响 ， 表层声速总是持续的在 和航道建设 、 大陆架勘测等领域 。 本文结合实践经 改变 ，在海区 ，昼夜变化为 1m/s 左右 ，季节性变化超 验 ， 着重探讨多波束测深系统主要误差来源及解决 过 30m/s 。 例如 ，表 2-1-1 为某海槽不同表层声速变 方法 ，并对其测深精度进行评估 。 化 ，对中央波束 （0° ）和边缘波束 （60° ）测深误差的影 2 主要误差来源及其影响 响对 比情况。 表 2-1-1 表层声速变化值对测深精度的影响 表层声速变化值 （m/s ） -30 -20 -10 -6 -3 0 3 6 10 20 30 中央波束深度变化 （% ） -0.37 -0.25 -0.12 -0.07 -0.03 0 0.03 0.07 0.12 0.25 0.35 边缘波束深度变化 （% ） -5.07 -3.32 -1.63 -0.97 -0.48 0.48 0.95 1.57 3.08 4.56 由表 2-1-1 不 难看 出 ， 表层声速 变化对 中 央 小 时 引 起 水 底 两 头 上 弯 变 形 （“笑 脸 ”），表 层 声 速 波束的深度 误差影响 很 小