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南昌高专学报 年第 期(总第 期) 年 月出版
164 2009 5 84 2009 10
Journal of Nanchang College No.5 (Sum 84) Oct.2009
车辆液压传动控制系统发动机与变量泵模型
1 2
黄大星 章 力
、韶关学院汽车系 广东韶关 ; 、江西科技师范学院 江西 南昌
(1 512005 2 330038)
摘 要:为了对混凝土泵车动力系统进行控制 介绍了的控制系统的发动机数学模型,通过分析变速泵机
,
构原理建立了数学模型,为控制系统的仿真和设计打下了理论基础。
关键词:车辆传动;控制模型;发动机;变量泵
中图分类号: 文献标识码: 文章编号: ( )
G463.22 A 1008-7354 2009 05-0164-02
车用发动机与变量泵的联合控制系统是一个复杂的 函数:
系统, 它包括发动机油门位置闭环控制的内环系统和变 ( )
Y s 1
= (2 )
-τs ( ) ( )
e H s - ∧ s T S+1
量泵控制的外环系统, 是一个非线性、 大滞后的控制系 a
式中: ( )是对 ( )进行拉氏变换的结果; ( )是
统,其动态过程比较复杂,很难建立起精确的数学模型。 Y s y t H s η
( )的拉氏变换; ( )是 ( )的拉氏变换。
控制系统的控制方法与软件设计是否合理将直接影响到 t ∧ s λ t
整个系统性能的优劣,发动机与变量泵能否合理匹配,取 同理,可得涡轮增压柴油机的运动方程:
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