基于ADAMS的剑杆织机打纬共轭凸轮轮廓计算的新方法.pdfVIP

纺织机械 2011年第 1期 ·研究与应用 ·27 基于ADAMS的剑杆织机打纬共轭凸轮轮廓计算的新方法 赵 雷 梅顺齐 付方波 (武汉科技学院430073) 摘 要 给 出了一种剑杆织机共轭 凸轮的轮廓计算的新方法。运用Adams中的 CreateTrace Spline功能，通过增加辅助构件建立模型，快速准确地计算凸轮的轮廓 曲线，并进一步对设计出的 凸轮机构进行 了虚拟仿真和验证。 关键词 剑杆织机 共轭凸轮 虚拟样机 凸轮轮廓 在共轭凸轮打纬机构中，筘座的运动性能取决 = (27r一吾)～(2一) 主、副凸轮的廓线。在打纬共轭凸轮的设计中，对于 共轭凸轮轮廓线的求解，比较常用的方法就是解析 = Acos … … … … … (4) 法，建立数学模型推导方程，计算量大，设计周期长。 本文利用ADAMS软件功能强大的求解器和建 = (2丌一 ) 卜cosbc(2丌一 )] 模功能，快速准确地求得凸轮轮廓 曲线，可导出轮廓 … … … … … … … … … … … … … … … … … … (5) 数据可用于生产制造 ，也可 以进一步建立打纬机构 其 中： 样机模型，进行运动学和动力学分析。在共轭凸轮 凸轮类转角 ： ； 打纬机构开发中，AD AMS虚拟样机技术可提高设 计质量，缩短开发周期，并降低开发成本。 (广 凸轮转角(弧度)； ‰——筘座来回摆动一次所对应的凸轮轴转角 1 打纬机构的运动规律 (弧度)； 打纬共轭凸轮运动规律有如下工艺要求 ¨]： b、广 比例 因子； 1．1 筘座静止时问一般在 220。--255。，以满足各类 A——正加速度最大值； 引纬形式的Jl~,N进行。筘座摆角为24。左右。 负加速度最大值。 1．2 在整个打纬运动循环中，筘座运动的位移、速 筘座角位移 (弧度)、角速度(弧度／s)、角加速 度、加速度都应连续，有时还应考虑使加速度的变化 率也连续，以免出现机构的刚、柔性冲击。 度变化率。(弧度，S3)可通过对加速度公式积分、微 1．3 当筘座 由机后静止位置向机前摆动，加速度应 分得出，并根据各 曲线连续性的条件计算出各参数 由零逐渐增大，在最前位置时负加速度值达到最大， 之间的数值关系。 以满足惯性打纬要求 ；筘座由机前向机后摆动到静 止时，其加速度逐渐减小到零。 2 轮廓求解与虚拟样机建模 要满足上述要求 ，可选用一种修正正余弦组合 传统的解析法求解凸轮轮廓线是根据运动规律 打纬运动规律_2]。其运动规律的加速度由五段 曲线 曲线推导出凸轮轮廓线上点的坐标与凸轮转角之间 组成，该运动规律的跃度在动程 内是连续平滑的，起 的关系方程，其关系方程复杂，计算量大，且需编程 止端连续无突变。各段加速度公式如下： 进行数据计算。 一 ．． ^ 入=0～ R= (1一cosbcX)… … … … (1) 为了简化传统的数学建模方法及计算过程，提 高计算效率，本文利