基于单片机激光测距系统设计杨光照.pdfVIP

中国新技术新产品 2012 NO.10 China New Technologies and Products 信息技术 基于单片机的激光测距系统设计 杨光照 许春晖 张德浩 郑 莎 谭明香 （1.江南大学机械工程学院，江苏 无锡 214122） 摘 要：目前激光测距已得到广泛应用，国内一般使用专用集成电路根据激光测距原理设计各种测距仪器，但是专用集成电路的成本 较高、功能单一。而以单片机为核心的激光测距仪器可以实现预置、多端口检测、显示、报警等多种功能，并且成本低、精度高、操作简 单、工作稳定可靠。本文简要介绍了利用MCS-51 系列单片机实现激光测距的原理以及实现的方法。 关键词： 脉冲激光；单片机；测距仪 中图分类号： 文献标识码： TP27 A 引言 探测器 (接收电路) 则给了TDC 产生一个 图-05 接收电路系统框图 距离测量技术的发展经历了漫长的过 STOP 信号，这个时候时差测量完成。TDC- 雪崩光电二极管是一种P-N 结型的光 程，测距技术最早是从接触式测量开始的，由 GP1 记录从 START 到STOP 脉冲之间的时 检测二极管，其中利用了载流子的雪崩倍增 于它在实际应用中的局限性，促进了非接触 差，用于计算所测物体与发射端的距离。单片 效应来放大光电信号以提高检测的灵敏度。 式测量技术的发展，其中电磁波测距技术是 机对于TDC-GP1 进行寄存器配置以及时间 其基本结构常常采用容易产生雪崩倍增效应 测量学发展史上的重要事件。第二次世界大 测量控制，时间测量结果传回给单片机通过 的Read 二极管结构（即N+PIP+型结构，P+一 战前后开始应用于测量领域，最初是雷达，主 算法进行距离的精确计算和处理，再将结果 面接收光），工作时加较大的反向偏压，使得 要是空中目标定位或空中测距。它不仅提高 送给液晶显示出来。 其达到雪崩倍增状态；它的光吸收区与倍增 了测距的速度和精度，而且实现了非接触式 区基本一致（是存在有高电场的P 区和I 测量，还为测量仪器和测量作业自动化创造 区）。 了条件。而在高速现代化的今天，诸如激光测 3 程序设计： 距等技术也已经涌现并在快速发展，在工业 1)软件设计思路 生产的应用日渐广泛。 软件使用汇编语言语言编程，系统初始 本文将针对高精度短程脉冲激光测距技 化完成以后，由脉冲发生电路产生脉冲信号， 术开展研究工作，研究在提高短程激光测距 经功率放大电路驱动半导体激光发生器发出 系统的测量精度基础上，如何使用单片机代 激光，在遇到障碍物后反射回来，接受到的光 替专用集成电路作为激光测距仪的控制核 信号经放大电路，再次产生脉冲信号，单片机 心，实现多种功能与操作简单化的目标。 记录两次脉冲的时间间隔，结合式 1-1 可以 1 脉冲激光测距技术原理