限定入靶方位的双圆弧型纠偏轨道设计问题的全解.pdfVIP

石 油 地 质 与 工 程 2010年 1月 PETROLEUMGEOLOGYANDENGINEERING 第 24卷 第 1期 文章编号 ：1673—8217(2010)01—0094—04 限定入靶方位的双 圆弧型纠偏轨道设计 问题的全解 刘乃震 ，鲁 港 ，佟长海。 (1．中国石油长城钻探工程有 限公司，北京 100101；2．中国石油辽河油田公司 勘探开发研究院；3．中国石油长城钻探工程有限公司工程技术研究院) 摘 要 ：纠偏轨道设计 问题具有 多解性，目前使用的数值迭代法不能求出全部解。通过一系列数学化简步骤 ，从轨道 设计问题 的多元非线性方程组得到一个只包舍一个未知数 的特征 多项式方程 。轨道设计 问题 的解可以用特征 多 项式方程的实数根和已知设计参数来解析计算 ；轨道设计 问题是否有解取决于特征多项式方程是否存在实数根 ； 如果轨道设计 问题有多个解，其解的个数不多于特征多项式方程 的实数根 的个数 ；给 出了轨道设计 问题求解的计 算流程 ，从理论上解决 了轨道设计问题的解的存在性问题 、多解性 问题 以及解析解算法。实际算例表 明，此算法不 仅理论正确 ，而且计算速度快，容易计算机编程 实现 ，在绕障设计方面具有其他 已有数值迭代方法无法比拟 的优 点 。 关键词 ：井眼轨道 ；纠偏设计 ；钻井；数学机械化 ；多项式方程 中图分类号 ：TE21 文献标识码：A 在实际钻井过程 中，如果实钻井眼轨迹偏离设 点依次标记为端点0、端点 1和端点 2；圆弧或端点 计井眼轨道 ，就要进行纠偏轨道设计 ，以保证后续钻 处的参数标以相应的下标 ；公式 中具有长度量纲的 进能够钻达 目标点口 ]。文献[3—5]对 “圆弧 一线 参数其单位为m，角度的单位为弧度 ，井眼盐率的单 段 一圆弧”型的纠偏轨道设计问题进行了研究 ，给出 位为弧度 ／m，不再一一赘述 。 了以数值迭代为计算特征的求解方法。文献[6—7] 双圆弧纠偏轨道设 计 问题所满足的方程组如 也对这一问题进行 了研究，试图求出解析解，提供了 下 ： 很好的研究思路 。 Ax— 1(Z0+ Z1)+ 2(Z1+ Z2) (1) 在井眼轨道设计 问题所满足的多元非线性方程 Ay— 1(m0+m1)+ A2(仇l+ m2) (2) Az— l(o+ 1)+ 2(l+ 7／2) (3) 组中，角度未知数出现在三角函数 中，由于三角函数 的周期性 ，多元非线性方程组有多个解 。然而，目前 1= R1tanCl (4) 厶 的数值迭代算法只能求出这些解的其 中一个；而求 出的是哪个解是 由迭代初始值控制 的。这样，数值 2一 R2tan 厶 (5) 迭代求解过程显示 出随意性 ，特别是在钻井软件实 cos￡1一 ZoZ1+ 077／1+ o l (6) 现中，这种求解的随意性给软件用户造成很多不便。 cosEz— Z】Z2+ 77／1m2+ 12 (7) 本文以一种新的数学观点来解决井眼轨道设计问题 式中：Lxx、LXy、LXz为 目标点位移 ，R 为圆弧半径 ，E 求解的多解性问题 ，通过一系列的数学变换，将井眼 为圆弧的弯曲角 ， 为临时变量 ，(z，m ， )为圆弧 轨道设计问题的多元非线性方程组的求解归结为一