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维普资讯 第 23卷 第 3期 金 陵 科 技 学 院 学 报 Vo1．23．No．3 2007年 9月 JOURNALOFJINLING INSTITUTEOFTECHNOLOGY Sep．，2007 一 种非线性不确定系统的最小鲁棒 H∞估计方法 彭高丰 ，一，彭 可2，吴思聪2 (1．湖南师范大学工学院，湖南 长沙 400081；2．湖南 电子科技学院电子系，湖南 长沙 480000) 摘 要 ：把 H。。控制方法引入不确定界参数非线性控制系统。设计 了非线性反馈系统的最小鲁棒 H 较低估计 的过程 。给 出了一个与非线性不确定系统的最小鲁棒估计一致 的例子 ，验证 了此文 中所给出方法 的可行性 。 关键词 ：非线性不确定系统 ；最小鲁棒 H。。控制 ；估算方法 中图分类号 ：TP242．6 文献标识码 ：B 文章编号 ：1672—755X(2007)03—0039—03 AnApproach toEstimatesofaM inimum RobustH 。。-norm forNonlinearUncertainSystem PENG Gao—feng一，PENG Ke ，W U Si—cong2 (1．HunanNormalUniversity，Changsha410081，China；2．HunanInstituteofElectronicTechnology，Hunan480000，China) Abstract．TheconceptofaH norm isintroducedfornonlinearcontrolsystemswithuncertainboundedparameters． AprocedurefordeterminingthelowerestimateoftheminimalrobustH norm inthenonlinearstatefeedbackclassis designed．Anexampleisgivenforsystem thattheobtainedestimatecoincidewithaminimum robustnorm．Itproves theeffectivenessofthemethodproposedbythispaper． ． Keywords：nonlinearuncertainsystems；RobustH。。control；anestimablemethod H。。控制理论在设计闭环控制系统 的H控制 本文把这种方法扩展到 了含有未知界参数 的 器中非常有用。实 际上系统 的H。。相当于系统外 非线性不确定系统。定义 了不确定系统 的鲁棒 部干扰的镇定(用比率 丫表示)。文献[1]用稳定化 H。。控制 的概念及非线性反馈 系统 的最小鲁棒控 处理极小极大类型的Riccati矩阵方程及用这种方 制(y0)的概念。介绍了y0的更低估计的过程 ，并 法计算控制参数来求得 y。因此，解决问题主要任 通过例子验证该估计不能再进一步精炼。 务就是找到反馈 ，找到系统 的最小镇定有效方法。 1 问题描述 但是直到现在还没有解决这类 问题 的有效方法。 文献 [2]中也仅仅介绍 了一些 需要重复确 定 Ric— 考虑非线性系统 catic方程有解 的存在性探索性方法。 z Az + Bl + B2“