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PLC在桥式起重机控制系统中的应用 摘　　要 桥式起重机作为物料搬运系统中一种典型设备，在企业生产活动中应用广泛。 本文把可编程序控制器和变频器应用于桥式起重机控制系统上，并进行了较详细的分析。 1.根据桥式起重机的运行特点，桥式起重机控制系统采用变频调速系统，该系统主要由主令控制器、PLC控制系统、变频调速系统等组成。 2.PLC系统采用德国西门子公司产品，能控制起重机大车、小车的运行方向和速度换档;吊钩的升、降方向及速度换档，同时能检测各个电机故障现象并显示，减小了传统继电器——接触器控制系统的中间环节。减少了硬件和控制线，极大提高了系统的稳定性，可靠性。 关键词：PLC；可编程序控制器；桥式起重机；变频调速 Abstract The bridge crane carries a kind of typical equipment in the supplies system，so it have extensive function in the activity of producing enterprise. In this paper, the programmable logic controller and the inverter control system are used on bridge type hoist crane,more details are analyzed. 1.According to the operation characteristic of bridge crane, bridge crane control system adopt bridge crane frequency conversion, this system mainly by the master controller, the PLC control system and frequency conversion system. 2. .PLC system adopts the SIEMENS Company products, can control the crane cart，car operation direction and change speed; To rise，lower cliver direction and change speed，can measure each motor trouble phenomenon to show at the same time, have reduced traditional electricity Contact-type control system of intermediate link. it reduce the hardware and control line, has improved systematic stability, dependability greatly. Key Words：PLC；programmable controller；bridge type hoist crane；frequency conversion 传统的起重机驱动方案一般采用:(1)直接起动电动机;(2)改变电动机极对数调速;(3 )转子串电阻调速;(4)涡流制动器调速;(5)可控硅串级调速:(6) 直流调速。前四种方案均属有级调速，调速范围小，无法高速运行，只能在额定速度以下调速。起动电流大，对电网冲击大;常在额定速度下进行机械制动，对起重机的机构冲击大，制动闸瓦磨损严重;功率因数低，在空载或轻载时低于0.2-0.4，即使满载也低于0.75，线路损耗大。可控硅串级调速虽克服了上述缺点，实现了额定速度以下的无级调速，提高了功率因数，减少了起制动冲击，价格较低，但目前串级调速产品的控制技术仍停留在模拟阶段，尚未实现控制系统具有很好的调速性能和起制动性能，很好的保护功能及系统监控功能，所以有时采用直流电动机，而直流电动机制造工艺复杂，使用维护要求高，故障率高。 1.1 桥式起重机的简介 起重机是现代工业企业、交通运输，基本建设部门不可缺少的起重设备，主要用以提升(或下降)和搬移长大笨重货物，还用于工厂车间装配大型机器和生产工艺的必要装备。因此，起重机是减轻工人的繁重体力劳动，提高劳动生产率必不可少的起重设备。桥式起重机由一根或两根主梁和两根端梁构成一个桥架。在桥架上装有起重小车，小车沿桥架运行。桥架运行在厂房内架设的轨道上，也可以运行在露天的栈桥上。桥式起重机也称为“天车”或“行车”或“桥吊”。有些铁路货场都露天安装桥式起重机，用以装卸长大笨重货物，它就是横架于两排钢筋混凝土栈桥上。起重机沿栈桥上