变频压缩机驱动模块关键技术与研究.pdfVIP

9512f10 基于正弦波模式的高品质直流变频 压缩机驱动模块的关键技术研究 THESTUDYON INVERTER HIGH—QUALITY DCC0Ⅳ口RESSOR MODULE0F BASEDONSINE．Ⅵ硝VEFOIU讧STYLE 博士后姓名：李世敬 流动站(一级学科)名称：同济大学控制科学与工程 专 业(二级学科)名称；控制科学与工程 研究工作起始时间：2004年4月 研究工作期满时间：2006年3月 同济大学(上海) 上海日立电器有限公司国家级技术中心 2006年3月 内容摘要 永磁同步电机(PMSM)具有功率密度高、转动惯量小、运行效率高等优点，广泛 应用在家用电器、数控机床、伺服驱动等领域。目前的永磁同步电机控制器大多需要位 置传感，这增加了硬件成本，并降低了系统可靠性。另外，一些特定应用场合(如直流 变频压缩机驱动)无法安装传感器，所以，无位置传感技术是电机驱动领域的研究难点 和热点之一。 报告首先建立了基于不同坐标系下的永磁同步电机数学模型，通过借助DSP的强大 运算处理能力，实现高品质的闭环驱动控制。 在模块硬件设计方面，充分考虑了电磁干扰问题。采用精密电阻方式采集交，直流电 流信号，并利用直流母线电压重构三相相电压信号，有效提高了控制器硬件的性能价格 比。 报告分析了永磁同步电机的几种常见控制方法。针对永磁同步电机的工作特性，利 速／电流双闭环高效驱动，并开发了有位置反馈的全数字化PMSM矢量驱动模块。 设计了“三段式”电机启动方案，实现了对转子位置的初始定位和电机开环拉起。 该方法简单易行，特别适用于压缩机一类轻载启动对象。进一步，针对无位置反馈应用， 在充分考虑电机模型参数时变的情况下，设计了电流滑模观测器，对转角信息进行有效 估计，实现了永磁同步电机的无位置传感FOC控制。 式直流变频压缩机驱动模块，该驱动模块以无位置传感的永磁同步电机FOC控制为核 心，同时引入多种硬件设计简化方案。相关试验表明，模块具有宽的调速范围、良好的 动静态特性和较高的性价比，且对电机参数和负载扰动具有较强的鲁棒性，总体接近实 用水平。 关键词：永磁同步电机，电压空间矢量，磁场定向控制，转子位置估计，滑模观测器， 数字信号处理器，直流变频压缩机 ABSTRACT Permanent usedinthehome magnet synchronousmotors(PMSM)aleextensively controlledmachane control etc．becauseoftheir instruments，digaal tools，Sel-VO system hagh to and mostvariabledrive density torqueratio，superiorpower ha班efficiency．In speed shaft sensorare reliahihtiesand tothe needed,which system，thepositron reducing adding cost drive