柔性机器人动力学分析和振动控制研究综述宋轶民.pdfVIP

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2015-08-29 发布于安徽
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20 4 Vol. 20 No. 4 2 0 0 3 4 JOURNA L OF MA CHINE DESIGN Apr. 2003 * 1 2 1 3 宋轶民, 余跃庆, 张策, 马金盛 ( 1. , 300072; 2. ; 3. ) : 综述了柔性机器人动力学分析与振动控制的研究现状, 对变形的描述变形场的离散化建方法近似分析减振结构设计及关节作动系统控制律设计等关键问题进行了详细阐述 : 柔性机器人; 动力学分析; 振动控制 : TP242 : A : 100 1- 2354( 2003) 04- 0001- 05 , , [ 3] , , 1. 2 , , [ 1] , , , , 1 柔性机器人动力学分析 , , , : ( 1) , , ; ( 2) ; ( 3) ; (4) , [ 4] 1. 1 / , , [ 5] , SAPNAST RAN ANSY S , , , , , , , , , , ( )