MM440变频器在弧形轨旋转控制系统中的应用.pdfVIP

变频器 MM440变频器在弧形轨旋转控制系统中的应用 熊建军，马 军 (中国空气动力研究与发展中心低速所，四川 绵阳 621000) [摘要] 介绍西门子MM440变频器在弧形轨旋转控制系统中的应用，简述项 目需求，详述整个控制系统的选型、硬 件配置、系统结构、通信方式、参数设定以及系统如何从软硬件两方面实现对象要求的功能。 关键词 MM440变频器 矢量控制 速度控制 0引言 (5)具有远程／本地控制功能，自动化程度高。 O5m立式风洞是我国自行设计并于2005年建成的第 2控制系统组成 一 座立式风洞，主要用于开展飞机尾旋、直升机和伞等试 2．1驱动电机 验技术研究。尾旋是飞机进入超临界迎角范围后，在气动 力、惯性力和重力的作用下，绕其纵轴 自转并沿着半径很 弧形轨绕中心体做旋转运动，驱动电机输出扭矩用于 小的螺旋形轨迹快速下降的一种非常危险的运动状态。弧 克服在加速过程中产生的惯性力矩和气动力矩。弧形轨转 形轨旋转试验装置是研究尾旋的一种重要试验设备，利用 动惯量包括弧形轨和滑车机构惯量，依据机械设计参数， 该装置可测定飞机模型绕风洞轴线方向以不同速率旋转时 有： 的气动力和力矩，为尾旋特性预测提供依据。本文结合装 J— l+ 2：2× 1×(芸)+2× 2×R。一2×500kg× 置研制论述弧形轨旋转控制系统需求、结构、组成及应用 效果。 d,-m~+ 2×2OOkg×2zmz一 26ookg ·m2 (1) 1控制系统需求 式中，J为弧形轨转动惯量； 为弧形轨转动惯量；J：为 滑车转动惯量 。 弧形轨旋转试验装置主要 由支撑平 台、双立柱、横 要求弧形轨转速在60s内达到 100r／min，则旋转加速 梁、弧形轨、滑车机构、支杆机构和侧支撑等组成。弧形 度为 ： 轨通过中心体悬挂于横梁上，呈半圆形，直径为 4m。安 e一 一 ~ 0_175rad／s。 (2) 装在横梁外侧的驱动电机，经行星减速机、驱动轴和中心 体转向，控制弧形轨绕风洞轴线方向以不同速率旋转。弧 弧形轨在加速过程中产生的惯性力矩为： 形轨上的控制线缆、动力线缆经滑环引电器与外部连接。 —J×￡／刁：==650N ·m (3) 弧形轨两侧有滑车机构，分别在各 自1／4圆的弧形轨上移 式中，，7为装置的机械传递效率，取0．7。 动。 根据风洞流场环境，弧形轨在风洞内承受的最大气动 装置试验过程中，试验模型相似准则除满足常规测力 力矩 按 650N ·m考虑 。 试验要求外 ，还要保证与真实飞行条件下的无因次旋转参 配用25倍行星减速机 (型号为 PX190)，考虑 1．2倍 数相等，而无因次旋转参数是通过改变弧形轨旋转速度或 安全系数，则弧形轨驱动电机输出扭矩为： 试验段风速来实现的；同时在某个模型状态下，分别在风 T一 1．2×(T1+T2)／25— 62．4N ·m 洞吹风和不吹风时，控制弧形轨以不同旋转速度作正向、 依据电机规格，选用三相交流异步变频电机 (型号为 反向试验，通过对测试数据取平均值来消除空气阻尼对试 YPT18OM-