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FURODA ROBOT
- 1 -
FURODA ROBOT
单轴伺服机械手控制系
统操作说明
V3.1
2009©东莞市富路达机电有限公司
FURODA ROBOT
目录
1 控制系统简介与名词标识- 4 -
1.1控制系统简介 - 4 -
1.2标识 - 4 -
2 键盘和屏幕说明 - 4 - - 2 -
2.1手控器介绍 - 4 -
2.2操作器按键说明 - 5 -
3 行程限位及定位区设定 - 7 -
3.1行程限位设定 - 7 -
3.2定位区设定 - 8 -
４基本操作 - 9 -
４.1电源的启动和切断 - 9 -
4.2界面窗口结构 - 9 -
4.3手持操作器通讯状态 - 10 -
4.4原点归位 - 10 -
4.5紧急停止 - 11 -
4.6错误提示窗口 - 11 -
4.7系统在线帮助 - 12 -
4.8系统基本输入和设置方法 - 12 -
4.8.1参数选项的选择- 12 -
4.8.2参数选项的修改- 13 -
4.8.3数值的输入- 13 -
4.8.4伺服位置和手动速度的调整- 13 -
4.9设置参数完成后退出 - 14 -
5 手动和自动操作 - 14 -
5.1概述 - 14 -
5.2手动操作 - 15 -
5.2.1手臂操作- 15 -
5.2.2横行操作- 16 -
5.2.3扩展输出控制- 16 -
5.3自动操作 - 16 -
5.3.1选择自动运行程序- 16 -
5.3.2进入自动- 17 -
5.4手动和自动状态切换图 - 18 -
6 参数设置操作 - 18 -
6.1进入各参数设置窗口 - 18 -
6.2动作参数设置窗口 - 19 -
6.3程序设置窗口 - 20 -
6.3.1程序参数设置- 20 -
6.3.2计数参数设置- 20 -
6.4定位区设置窗口 - 21 -
6.5系统参数设置窗口 - 23 -
2009©东莞市富路达机电有限公司
FURODA ROBOT
6.6 IO端口监视窗口 - 23 -
6.7历史报警窗口 - 24 -
6.8程序教导窗口 - 24 -
6.8.1教导操作说明- 25 -
6.8.2教导键盘主要按键说明- 27 -
6.8.3安全规则说明- 31 -
6.8.4扩展输入输出信号- 32 -
- 3 -
6.8.5写入教导程序- 32 -
6.9系统安全设置窗口 - 33 -
6.10系统信息窗口 - 35 -
7 附表 - 36 -
7.1错误表 - 36 -
7.2动作表 - 41 -
7.3标准程序表 - 42 -
8 电气配置 - 47 -
8.1电路板接线图 - 47 -
8.2交流配线图 - 48 -
8.3各器件连接 - 48 -
8.4主控板 - 49 -
8.5调位马达板 - 53 -
8.6与SPI及EUROMAP12标准配线图 - 54 -
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