p2011机器人水底采矿比赛规则.pdfVIP

水下机器人大赛比赛规则 近年为增强深海资源调查和开发能力，执行中国大洋协会对深海热液矿 藏附近生物基因以及极端环境下微生物的科学考察取样任务，由中国大洋协 会支持的“海龙号”ROV 已于2008 年5 月在中国南海完成了3278 米的深 海试验， 这在目前世界上只有极少数国家能够做到。2009 年 10 月，“海龙 号”ROV 再传佳绩，首次使用 ROV 在东太平洋海隆区域观察到罕见的巨大 “黑烟囱”，用机械手获取了热液“黑烟囱”样品，并搭载了部分大洋探测设 备，获取了宝贵的资料。这一发现标志着我国成为国际上少数能使用水下机 器人开展洋中脊热液调查和取样研究的国家之一。 无人遥控水下机器人（ROV），也称为水下机器人。一种工作与水下极限 作业机器人，能潜入水中替代人完成水下操作。水下环境恶劣且危险，人的 潜水深度有限因此水下机器人已成为开发海洋的重要工具。它的工作方式是 由木船的工作人员，通过连接潜水器的期待提供动力，操纵或控制潜水器， 通过水下电视、声纳等专用设备进行观察，还能通过机械手，进行水下作业。 水下机器人（ROV）大赛为提高同学们对海洋的兴趣而设立，通过此赛 事可以提高同学们对海洋开发领域的专业认识，并且将提高学生的团队协作、 批判性思考、分析问题、解决问题的能力等。该赛事的主题每年都有所变化， 主要是针对海洋开发中的最新进展或所遇到的实际问题等，意图是为了提高 同学们对海洋开发的认识。 本次比赛主题为我国科研人员进行南海科学考察时，通过水下机器人 ROV 对海底水文情况、洋流流向、海底矿藏进行数据采集。ROV 应负责将水 下设备工作所需的供电、通信等设施从母船带至工作区域，与预先部署在工 作区域的考察设备相连接，并进行部署，以保证考察工作的顺利进行。 一．比赛组成 本次竞赛由水下任务作业和静态展示两大部分构成。组委会要求所有参赛 队参加作品静态展示，与其他参赛队和观众进行技术交流。本次大赛的主要 目的是促进各高校之间的交流学习，共同为提高我国水下机器人技术发展努 力。 1．水下任务作业 水下作业任务共三项，详见水下“水下任务描述”。 2 ．静态展示 各参赛队须向评审专家组和观众展示水下机器人与全部设备，参赛队员向 评审专家组和观众介绍水下机器人，展现队伍精神面貌。 二．参赛对象 凡竞赛前在校就读的大中学生（包括本科、大专、初高中）均可参加。学 生自愿组合，三至六人一组，以初高中组、大专本科组分组，不可跨类别组 队。大赛采用全国统一报名。 三．水下机器人技术指标要求 1．机器人数量:最多2 台(要求自制，不得使用履带行走，以免破坏比赛 场地地貌) 2 ．机器人重量:不超过20kg(脐带重量不计算在内) 3 ．推进器马达数量:不限(防水外壳要求自制或改造) 4 ．控制器:控制方法不限( 自制或改造) 5．控制器操作:人数最多4 名 6．传输方法:脐带(带线)式电缆传输(长度不限) 7．脐带操作人员:人数最多2 名 8 ．摄像头及数量:不限(防水外壳要求自制或改造) 9．显示器数量:不限 10．传感器数量:不限 四．水下任务描述 任务一： 竞赛场地距水底高 60cm 设置红、黄、绿三个目标物，三个目标物成一 条直线放置，间距为 60cm。机器人在水池一侧下水后自主寻找目标物，并 向目标物行进，撞击指定颜色目标物。该任务需自主完成，也可手动完成。 自主完成的参赛队会获得该项任务的分数奖励。 任务二： 大赛工作人员预先利用“电梯”，将水听器和线缆插头运送到水底。参赛 队员操控 ROV 取下栓子，从电梯上释放水听器并将其放置到指定的 0.5mx0.5m 的正方区域中。然后打开海底探测仪器连接箱对应的接口并将线 缆插头插入接口，接口分大、中、小三种型号，根据难度不同分数不同。 具体任务包括： 1. 移除栓子，从电梯上释放水听器 2. 将水听器取下 3. 安装水听器到对应的0.5mx0.5m 的正方区域 4. 移除水听器接口箱的上盖 5. 从电梯上取下电力/通讯插头 6. 将电缆插头插入到海底探测仪器的接口上（注：在比赛开始前可选择 插孔大小，不同插孔尺寸在完成该任务加分不同） 电梯