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　交流电机模型参考自适应控制系统的仿真 电气传动 　2007 年 　第 37 卷 　第 5 期 　 交流电机模型参考自适应控制系统的仿真 1 ,2 3 3 杨燕 　曹建光 　田志宏 1. 南开大学 　2 . 天津市第一商业学校 　3 . 天津科技大学 　　摘要 :分析了模型参考自适应控制系统的结构特点 。利用简单实用的飞升曲线法建立交流电机的数学模 型 ,并以此为基础建立被控对象的参考模型 。运用 Narendra 模型参考自适应控制理论 ,设计了交流电机转速 控制的模型参考自适应控制系统 。此控制系统可以抑制干扰 ,具有较快的响应速度 。并通过仿真实验验证所 设计系统的可行性 。 关键词 :模型参考自适应控制 　参考模型 　建模 　仿真 Simulation of Model Ref erence Adaptive Control System in AC Motor Control Yang Yan 　Cao J ianguang 　Tian Zhihon g Abstract :The st ruct ure charact eri stic of a mo del reference adap tive cont rol sy st em wa s analyzed . The mat hematics mo del of t he A C motor wa s given by t he simple and app lied flyingup curve met hod , and t he mat hematics mo del of t he cont rolled obj ect ba sed on t hat wa s given . By app lying Narendra model reference a dap tive cont rol t heory , a mo del reference adap tive cont rol sy st em was designed for A C motor cont rol . The sy s t em can rest rain t he noi ses , and has quick respon se sp eed . Simulation exp eriment show s t he fea sibilit y of t he sy st em . Keywords :model reference adap tive cont rol 　reference mo del 　modeling 　simulation 过程比起参考模型和对象本身的时间响应要慢 1 　引言 得多 。 交流电动机是一种非线性 、强耦合的高阶被 2 　模型参考自适应控制系统的结构 控对象 , 电机的自身参数 ,如转子电阻的变化可达 ( ) 50 % ,拖动负载 拖动惯量 会因工况的不同而变 模型参考自适应控制系统存在几种方法 :其 化 , 同时 , 系统还会受到随机干扰的作用 。对于 中一种称为参数最优化方法 ,它的基本思想是让 这些被控对象的数学模型事先难以确知或它们的 可调系统中的某个局部参数在某一性能指标下取 数学模型经常变化的系统