冷轧控制ASC(AFC)简介.pptVIP

自动板形控制（ASC）简介 ASC技术变革 1997 I-Unit (急峻度) 24.7 (1.0%) 12.1 (0.7%) 6.2 (0.5%) 1988 1989 1992 最优控制估算方程 y = a4*x4+a3*x3+--- P公司 精细冷却模糊控制 神经网络-模糊控制(森吉米尔（ZR）轧机) X0机械模型控制 多种控制方式结合的新算法 N公司 F公司 (铝公司) N公司 N公司,A公司 用四次方程式估算板形 根据模式识别估算板形 根据机械可控模型估算板形 不依靠算术方程的经验模型控制 2004 优化控制算法 中间辊窜动，中间辊正弯 工作辊正弯、负弯 UCM轧机 HCM-轧机 取代4H轧机轧制各种带材 轧机配置 UCδ 工作辊 HCM轧机 + 复合控制 大范围板形控制 中间辊窜动 工作辊正弯 带钢宽度的25 ～ 35% 特性 工作辊直径 板形控制方法 应用 支撑辊 中间辊 中间辊正弯 　 HCδ 中间辊窜动 工作辊正弯 在高速条件下轧制更薄、更宽、更硬的带材 带钢宽度的25 ～ 30% UCM轧机特性 非对称控制 对称控制 对称控制 中浪，边浪,M型浪，W型浪 倾斜 实际模型 X 1.0 -1.0 倾斜 X0 -X0 X 工作辊弯辊 1.0 -1.0 X 中间辊弯辊 WS DS WS DS WS DS ε ε ε 弯辊、倾斜控制 弯辊板形控制 W型浪 边浪 中浪 M型浪 △ F I △ F W : : △ F I △ F W : : △ F I △ F W : : △ F I △ F W : : ε X 0 X 0 X 0 X 0 ε ε ε WS WS WS WS DS DS DS DS 工作辊弯辊 中间辊弯辊 1.0 -1.0 X WS DS ε X0 -X0 X WS DS ε 板形监视画面 精细冷却模糊控制 工作辊 精细冷却喷嘴 冷却液 降低工作辊的热膨胀 冷却液会影响相邻通道 板形仪分区 i ch i ch i-1 ch i-1 ch i+1 ch i+1 ch 阀门开关控制 精细冷却 需要考虑空间上的变化 需要考虑时间上的变化 精细冷却模糊控制 连续值 隶属度函数 推理规则表 第i通道需要进行冷却的比值 αi Ai 带钢板形偏差幅值 Bi 带钢板形偏差在时间上的变化 Ci 带钢板形偏差在空间上的变化 分类 推理 评价 ＡＰ ＡＺ ＡＮ ＢＺ ＢＮ ＢＰ ＣＦ ＣＳ ＣＢ ＡＮ ＡＺ ＡＰ ＢＮ ＢＺ ＢＰ ＣＦ ＣＳ ＣＢ IF (A=AP) AND (B=BP) AND (C=CB) THEN α=BIG IF (A=AP) AND (B=BP) AND (C=CF) THEN α=MID IF (A=AP) AND (B=BN) AND (C=CF) THEN α=SMALL 确定控制输出 连续值 为用户创造价值 Creating Value for the User