四轮独立驱动电动汽车驱动力最优控制方法.pdfVIP

2010 ( 32) 12 A utomo tive Eng inee ring 2010 ( V ol. 32) N o. 12 2010218 * 1 1 2 1 马 雷, 刘 晶, 于福莹 , 王连东 ( 1燕山大学车辆与能源学院, 秦皇岛 066004; 2燕山大学研究生学院, 秦皇岛 066004) ] , , , , :;; D riv ing Force Opt mi al Contro lM ethod for E lectric V ehicle