实验三控制系统稳定性分析.docVIP

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2015-08-29 发布于安徽
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实验三控制系统稳定性分析.doc

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实验三控制系统稳定性分析实验日期：必填实验项目：必填实验指导老师：孙歆钰（必填）实验目的：通过观察典型三阶线性系统，分析线性系统各参数对系统稳定性的影响。实验内容完成三阶系统稳定性能的测试。实验仪器自动控制原理实验箱示波器数字万用表实验原理典型的三阶系统方框图如图所示：开环传函为：闭环传函为：，实验电路图：根据劳斯稳定判据可以得到：实验步骤连接好电路，R取20K。用导线将连接好的模拟电路的输入端与阶跃信号输出端相连接，电路的输出端与示波器相连接。同时按下按键开关H时，用示波器观测输出端的阶跃响应曲线，并记录波形。减小开环增益（R=41.6K;125K）,观察系统阶跃响应，参数取值以及响应曲线。注意：多个RC回路相连容易引起自激振荡，应注意电容的正负极，电容负极链接放大器的反相输入端，正极连放大器的输出端，还应保证电容的初始储备能量为零。实验结果 R(K) K 输出波形稳定性 20 25 41.6 12 125 4 验一