确定CCD相机标定点个数的方法.pdfVIP

第28卷 第6期 Vo1．28 No．6 文章编号：1007—1180(2011)o6—0048—04 确定CCD相机标定点个数的方法 王 凯 (中国科学院 长春光学精密机械与物理研究所， 吉林 长春 130033) 摘 要：针对带有径向畸变的单摄像机针孔成像数学模型，提出了确定标定点个数的方法。利用忽略切向畸 变的径向一致约束推出线性方程式，应用最小二乘法求得线性方程式的系数。通过不断增加标定点的个数， 得到系数的一系列解：观察系数解的变化是否稳定，从而判断所用标定点个数是否足够。 关键词：相机标定：标定点：镜头畸变 中图分类号：TP391 文献标识码 ：A DOI：10．3788／0ME0048 NumberConfirmingofCCDCameraCalibra