一种提高热连轧机液压活套系统伺服控制响应速度的方法.pdfVIP

维普资讯 一 种提高热连轧机液压活套系统伺服控制响应速度 的方法——黄 涛 曹建 国 张 杰 一 种提高热连轧机液压活套系统 伺服控制响应速度 的方法 黄 涛 曹建国。 张 杰。 1．武汉科技大学，武汉，430080 2．北京科技 大学，北京，100083 摘要：针对带钢热连轧过程 中液压活套系统伺服控制的快速响应问题 ，分别建立了液压活套伺服控 制 系统在压力控制、速度控制和位置控制三种不 同工作方式下的系统结构 图，并给 出了它们的传递 函 数 ，提 出了基于 内模补偿 的方法，即对第一种工作方式的 4个环节或根据 负载的变化分别采用不同的补 偿措施进行补偿 ，对后两种工作方式采用 自适应前馈 因子 的方法进行补偿 。该 方法基于不 同的 自适应 因子对传递函数时变非线性项 实施前馈补偿 ，可提 高控制 系统的响应速度 ，应用于生产实际。 关键词 ：热连轧机 ；张力控制；液压活套 ；伺服控制 ；内模补偿 中图分类号：TP273．1 文章编号 ：1()()4— 132X(2008)1】一1351一O3 A W ay toEffectiveResponseCharacteristicsof HydraulicLoopersServoControlSystem inHotStripM ills， HuangTao CaoJianguo ZhangJie 1．W uhanUniversityofScienceandTechnology，W uhan，430080 2．BeijingUniversityofScienceandTechnology，Beijing，100083 Abstract：Aimedatimprovingtheresponseofhydrauliclooperinhotstripm ills，threedifferent controlblockdiagramsand transferfunctionscorrespondngtothreedifferentworkwaysofhydraulic looperwereestablished。Furthermore，methodbasedoninnermodulecompensationwasputforward． Differentcompensation methodswere used forthefouriternSOrload disturbanceoftension control workway，forspeedcontrolandpositioncontroltheself— adaptivefeedforwardfactorswereapplied。 Thismethodusingdifferentself— adaptivefactorsto compensatetimevaryingnon— linearityitem of transferfunctionscanimprovetheresponseofcontrolsystem moreeffectively，alsocanbeusedtoin structtheapplicationinfactorysite． Keywords：hotstripm ill；tensioncontrol；hydrauliclooper；servocontrol；innermodulecompen— sation 0 引言 另一个变量的变化 ，这样 ，在调节过程 中除系统外 带钢热连轧机的活套控制是热连轧机 自动化 扰变化外 ，系统 内部传递函数还会呈现 出参数 时 控制系统的重要组成部分，它用来调整机架 问的 变非线性特征 ，不仅不能保证系统的最佳性能，还 张力 ，使其达到规定的数值 ，避免机架问形成太大 影响了液压伺服系统的快速性 。为此，我们提 出 的