鼠笼式变频调速方法原理及比较.docVIP

鼠笼式变频调速有哪几种方法以及每种方法的工作原理和优缺点 对于异步电机n=60f(1-s)/p [n-实际转速；f-供电电源频率；s-转差率率；p-极对数] 依据上式常用以下三种方法来进行调速： （1）改变极对数作几档的有极调速； （2）通过改变定子端电压或改变转子电阻变转差率调速； （3）改变供电电源频率也称变频调速。 对于成品电机，其磁极对数P已经确定，转差率S变化不大，则电机的转速n与电源频率f成正比，因此改变输入电源的频率就可以改变电机的同步转速，进而达到异步电机调速的目的。但是，为了保持在调速时电机的最大转矩不变，必须维持电机的磁通量恒定，因此定子的供电电压也要作相应调节。变频器就是在调整频率的同时还要调整电压，故称变压变频调速，简称VVVF。 变频调速方法介绍： 变频调速方法可分为三种：转差频率-电流控制，直接转矩控制和矢量控制法。 从总体上来说，变频调速有以下优缺点： 优点： （1）调速效率高，属于高效调速方式。调速范围宽，一般可达20:1，并在整个调速范围内具有高的调速效率。机械特性较硬，在无自动控制时，转速变化率在5%以下；当采用自动控制时，能做高精度运行，把转速波动率控制在0.5%~1%左右。变频装置万一发生故障，可以退出运行，改由电网直接供电，泵或风机仍可继续保持运转。能兼作启动设备，即通过变频电源将电动机启动到某一转速，再断开变频电源，电动机可直接接到工频电源使泵或风机加速到全速。变频器的初投资太高，是应用于泵或风机调速节能中的主要障碍。但随着电子技术的发展，产品成本逐步提高，其应用前景日益广阔。因变频器输出的电流或电压的波形为非正弦波而产生的高次谐波，对电动机及电源会产生种种。若采用PWM型变频器或采用多重化技术的电流型变频器，则这个问题可以得到大大的改善。价格昂贵维修贵，不太方便，关键地方的变频器必须要备用 由此可知，电动机的转矩基本上与转差成正比，即对E1/f1控制的基础上，只要对电动机的转差频率fs进行控制，就可达到控制电动机输出转矩的目的。 对于异步电动机: f1：变频器输出频率（定子电压频率）；fs：转差频率；fn：电动机实际转速作为同步转速时的电源频率。 综上，控制电动机的转差频率可达到控制电动机转子电流的目的。只要能够控制电动机的转差频率，使之不超过电动机最大过载能力的转差频率就可以限制电动机转子的最大电流，从而起到保护电动机的作用。 2优缺点 ①优点 转差频率控制是利用了速度传感器的速度闭环控制，并可以在一定程度上对输出转矩进行控制，所以和U/f控制方式相比，在负载发生较大变化时，仍能达到较高的速度精度和具有较好的转矩特性。由于采用这种控制方式时，需要在电动机上安装速度传感器，并需要根据电动机的特性调节转差，通常多用于厂家指定的专用电动机，通用性较差。 （2）磁链方程式： （3）转矩表达式： （4）机械运动方程式： ②异步电动机在不同坐标系下的数学模型： 异步电动机在αβ坐标系上的数学模型 （1）电压矩阵方程： （2）磁链方程： （3）电磁转矩： 异步电动机在两相旋转坐标上的数学模型 （1）电压方程 （2）磁链方程 （3）转矩方程 ③矢量控制的过程示意图 ④矢量控制系统结构框图 2优缺点 ①优点 （1）动态的“速响应直流电动机受整流的限制，过高的di/dt是不容许的。异步电动机只受逆变器容量的限制，强迫电流的倍数可取得很高，故速度响应快，一般可达到毫秒级，在快速性方面已超过直流电动机。低频转矩增大一般通用变频器(VVVF控制)在低频时转矩常低于额定转矩，在5Hz以下不能带满负载工作。而矢鱿控制变频器由于能保持磁通恒定，转矩与it呈线性关系，故在极低频时也能使电动机的转矩高于额定转矩。控制的灵活性直流电动机常根据不同的负载对象，选用他励、串励、复励等形式。它们各有不同的控制特点和机械特性。而在异步电动机矢量控制系统中，可使同一台电动机输出不同的特性。在系统内用不同的函数发生器作为磁通调节器，即可获得他励或串励直流电动机的机械特性。算法复杂，需专门的处理器来计算，实时性不理想，控制精度受计算精度影响，不能多拖动，对负载电机有一定要求 。如果是无速度传感器矢量控制系统在低速（5%-10%额定转速）时都是开环系统，性能差。它们只适合用于无长期低速运行工况，且高速时调速精度要求不高的场合。 其中均为空间矢量。 在转矩公式中， 为定子磁链和转子磁链之间的夹角，称为磁通角。在控制过程中，为了充分利用铁心，应保持定子磁链的幅值为额定值，而转子磁链是由负载决定的，不能突变，因此要改变转矩的大小，可以通过改变磁通角来实现。 磁链矢量图 将定子电压的方程变形为： 忽略定子电阻