K1000M 第四篇 (PLC)输入输出信号.docVIP

第四篇 输入输出信号 1. 输入信号接口说明 1.1 直流输入信号A 直流输入信号A是从机床到CNC的信号，它们来自机床侧的按键，极限开关，继电器的触点及接近开关。 （1）机床侧的触点应满足下列条件： a.触点容量：DC30V、16MA以上。 b.开路时触点间的泄漏电流应小于1MA（Vmax＝26V）。 c.闭路时触点间的电压降应小于2V（电流8.5MA，包括电缆的电压降）。 （2）此类信号的信号回路如图1.1所示。 图1.1 1.2直流输入信号B 直流输入信号B是从机床到CNC的信号，并且是在高速下使用的信号。 （1）机床侧的触点应满足下列条件： a.触点容量：DC30V、16MA以上。 b.开路时触点间的泄漏电流应小于1MA（Vmax＝26V）。 c.闭路时触点间的电压降应小于2V（电流8.5MA，包括电缆的电压降）。 （2）此类信号的信号回路如图1.2a或1.2b所示。 图1.2a 图1.2b 2. 输出信号接口说明 直流输出信号用于驱动机床侧的继电器和指示灯，本系统的输出电路为达林顿管输出。 2.1达林顿管输出有关参数 （1）输出ON时的最大负载电流，包括瞬间电流200MA以下。 （2）输出ON时的饱和电压，200MA时最大为1.6V，典型值为1V。 （3）输出OFF时的耐电压，包括瞬间电压为24V＋20％以下。 （4）输出OFF时的泄漏电流为100μA以下。 2.2输出驱动继电器回路 图2.2 注释：机床侧连接继电器等电感性负载时，必须使用火花抑制器。并且火花抑制器应尽可能设置在靠近负载的部位（20cm以内）。机床侧连接电容性负载时，必须串联限流电阻，并且包括瞬间值在内，其电压、电流必须在额定值范围内使用。 2.3 输出驱动指示灯 图2.3 注释：用晶体管输出直接点亮指示灯时，会产生冲击电流，很容易损坏晶体管，因此必须按照上图所示设计保护电阻。包括瞬间值在内，其电压、电流必须在额定值范围内使用。 3．输入输出信号表 3.1 输入信号诊断表 X0000 X0.7 X0.6 X0.5 X0.4 X0.3 X0.2 X0.1 X0.0 插座脚号 XS54:9 XS54:22 XS54:23 XS54:10 XS54:24 XS54:11 XS54:25 XS54:12 功能定义 HGEAR X16 *DECX X14 X13 X12 X11 X10 宏输入 UI3 UI2 UI1 UI0 外部手动 +X -X 硬限位 *LMX *LPX 松拉刀 SOLAI 【说明】 HGEAR：模拟主轴手动换档输入信号。 *DECX：X轴机械回零减速输入信号。 UI3-UI0：宏指令输入信号。 ＋X/-X：外部手动运动轴选择输入信号。 *LMX/*LPX：硬限位输入信号。 SOLAI：松拉刀开关信号。 X0001 X1.7 X1.6 X1.5 X1.4 X1.3 X1.2 X1.1 X1.0 插座脚号 XS54:15 XS54:16 XS54:17 XS54:18 XS54:19 XS54:20 XS54:8 XS54:21 功能定义 SKP X26 *DECY X24 X23 X22 X21 X20 宏输入 UIB UIA UI9 UI8 外部手动 ＋Y -Y 硬限位 *LMY *LPY 【说明】 SKP：G31测量输入信号。 *DECY：Y轴机械回零减速输入信号。 UIB-UI8：宏指令输入信号。 ＋Y/-Y：外部手动运动轴选择输入信号。 *LMY/*LPY：硬限位输入信号。参见本篇4－8页。 X0002 X2.7 X2.6 X2.5 X2.4 X2.3 X2.2 X2.1 X2.0 插座脚号 XS54:4 XS54:5 XS54:6 XS54:7 XS56:14 XS56:15 XS56:7 XS56:8 功能定义 SPALM X32 *DECZ *ESP OV8 OV4 OV2 OV1 外部手动 +Z 硬限位 *LMZ 【说明】 SPALM：主轴报警信号输入。 *DECZ：Z轴机械回零减速输入信号。 *ESP：急停输入信号。 OV8-OV1：倍率开关输入信号。 ＋Z：外部手动运动轴选择输入信号。 *LMZ：硬限位输入信号。 X0003 X3.7 X3.6 X3.5 X3.4 X3.3 X3.2 X3.1 X3.0 插座脚号 XS54:14 XS54:1 XS54:2 XS54:3 XS56:4 XS56:3 XS56:2 XS56:1 功能定义 X47 X