新型分裂绕组双凸极变速永磁电机的分析控制.pdfVIP

( ) 中 国 科 学 E 　辑 　　　　　　 　 ( ) 第 31 卷 　第 3 期 SCIENCE IN CHINA Series E 　 2001 年 6 月 新型分裂绕组双凸极变速永磁电机的 分析与控制 程　明　周　鹗 ( 东南大学电气工程系 ,南京 210096) ( 摘要 　　提出了一种新型分裂绕组双凸极变速永磁 doubly salient permanent magnet , 简记为 DSPM) 电机,对其磁场、静态特性、控制策略等进行了系统深入的理论和实验 研究. 在理论上 ,给出了 DSPM 电机的稳态和动态数学模型,进而导出了该电机的输 出方程 ,并论证了采用分裂绕组拓展电机转速范围的可行性. 用有限元法分析了电 机磁场 ,计及该电机所特有的外漏磁. 根据 DSPM 电机工作原理和静态特性,提出相 应的控制策略 ,制定了控制方案 ,并在以单片机为核心的控制器上实施. 针对 4 相 8/ 6 极电机的特点 ,提出了无中线四相半桥式功率变换器拓扑结构 ,简化了控制系 统. 样机实验结果不仅验证了理论分析的正确性 ,而且表明该新型电机驱动系统具 有优良的稳态和动态性能 ,在很宽的功率范围内具有高效率 ,分裂绕组能有效拓展电 机运行范围. 关键词 　　双凸极永磁电机 　变速驱动 　控制策略 　分裂绕组 　有限元 　漏磁 　电感 如何将直流电机优异的调速性能与交流电机结构简单、运行可靠、基本不需维护的优点结 合起来 ,研发出一种新型无刷电机驱动系统 ,是电机及驱动领域一项长期的奋斗目标. 随着电 力电子技术、微电子技术和计算机技术的进步 , 以及新型永磁材料的出现,新型永磁无刷直流 电机正在得到迅速发展. 与此同时 ,在过去 10 多年中受到国际广泛重视的另一种无刷电机 , ( ) 便是开关磁阻电机 简称 SR 电机 . SR 电机的定转子均呈凸极形式,转子上无绕组 ,无永磁体 ,结构简单可靠. 特别是 ,该电 机的转矩仅与绕组电流大小及绕组电感随转子位置的变化率有关 ,与电流方向无关 ,因此可采 用单向电流供电 ,简化功率变换器结构 ,提高系统工作可靠性. 但是 ,随着研究的深入 ,SR 电 机的一些固有缺陷也显现出来. 首先 ,SR 电机只有在绕组电感随转子位置角增大时给绕组通 电才能产生正转矩,因而 ,一个极距内可用来产生转矩的两个区域只有一个得到利用 ,运行效 率和材料利用率相对较低 ;其次 ,开关磁阻电机本质上是一种单边励磁电机 ,绕组电流中不仅 包含有转矩分量 ,还有励磁分量 ,这样不仅增大了绕组和功率变换器的伏安容量 ,还会产生额 外的附加损耗 ;再则 ,绕组电感较大 ,为避免绕组电流关断后延续到负转矩区 ,必须将绕组提 　　收稿 收修改稿 ( ) 　　 国家自然科学基金资助项目 批准号 © 1994-2009 China Academic Journal Electronic Publishing House. All rights reserved. 第 3 期 程 　明等 : 新型分裂绕组双凸极变速永磁电机的分析与控制 　　 229 前关断 ,因而削弱了