Z30130×31型钻床控制系统的PLC改造 毕业设计调研报告.pdfVIP

毕业设计调研报告 毕业设计调研报告 毕毕业业设设计计调调研研报报告告 随着工业设备自动化控制技术的发展，可编程控制器(PLC)在工业设备控制中的应用越来 越广泛。PLC控制系统的可靠性直接影响到企业的安全生产和经济运行，系统的抗干扰能力 是关系到整个系统可靠运行的关键。 Z30130X31型摇臂钻床属于大型立式钻床，其传统的控制方式是利用继电器接触器原理 控制。由于利用继电器接触器控制系统比较复杂，难于操作；因此本次设计是将其改造成为 利用PLC控制，这样既可以提高生产效率，也可以增加其使用寿命。 首先通过对钻床工作原理的了解，然后对PLC的硬件和软件进行设计。根据钻床的工作 要求选择合理的工作器件如：继电器，接触器等等，然后编写相应的程序语句表并绘制梯形 图，再根据输入输出点数选择PLC型号，输入点数：22输出点数：17，所以本次设计选择 FX2N-48MR型PLC并绘制硬件接线图；最后对程序进行模拟调试。 自动化系统所使用的各种类型PLC中，有的是集中安装在控制室，有的是安装在生产现 场和各电机设备上，它们大多处在强电电路和强电设备所形成的恶劣电磁环境中。要提高PLC 控制系统可靠性，一方面要求PLC生产厂家提高设备的抗干扰能力，另一方面要求应用部门 在工程设计、安装施工和使用维护中引起高度重视，多方配合才能完善解决问题，有效地增 强系统的抗干扰性能。影响PLC控制系统的干扰源与一般影响工业控制设备的干扰源一样， 大都产生在电流或电压剧烈变化的部位，这些电荷剧烈移动的部位就是干扰源。 电磁干扰的主要来源 1．来自空间的辐射干扰。空间辐射电磁场(EMI)主要是由电力网络、电气设备的暂态过 程、雷电、无线电广播、电视、雷达、高频感应加热设备等产生的，通常称为辐射干扰，其 分布极为复杂。若PLC系统置于其射频场内，就会受到辐射干扰，其影响主要通过两条路径： 一是直接对PLC内部的辐射，由电路感应产生干扰；二是对PLC通信网络的辐射，由通信线 路感应引入干扰。辐射干扰与现场设备布置及设备所产生的电磁场大小特别是频率有关，一 般通过设置屏蔽电缆和PLC局部屏蔽及高压泄放元件进行保护。 2．来自系统外引线的干扰。主要通过电源和信号线引入，通常称为传导干扰。这种干 扰在我国工业现场较为严重，主要有下面三类： 第一类是来自电源的干扰。实践证明，因电源引入的干扰造成PLC控制系统故障的情 1 况很多，笔者在某工程调试中遇到过，后更换隔离性能更高的PLC 电源问题才得到解决。 PLC 系统的正常供电电源均由电网供电，由于电网覆盖范围广，它将受到所有空间电磁 干扰而在线路上感应电压和电流，尤其是电网内部的变化、开关操作浪涌、大型电力设备起 停、交直流传动装置引起的谐波、电网短路暂态冲击等，都通过输电线路传到电源原边。PLC 电源通常采用隔离电源，但因其机构及制造工艺等因素使其隔离性并不理想。实际上，由于 分布参数特别是分布电容的存在，绝对隔离是不可能的。 第二类是来自信号线引入的干扰。与PLC 控制系统连接的各类信号传输线，除了传输 有效的各类信息之外，总会有外部干扰信号侵入。此干扰主要有两种途径：一是通过变送器 供电电源或共用信号仪表的供电电源串入的电网干扰，这往往被忽视；二是信号线受空间电 磁辐射感应的干扰，即信号线上的外部感应干扰，这种往往非常严重。 由信号引入的干扰会引起I/O 信号工作异常和测量精度大大降低，严重时将引起元器件 损伤。对于隔离性能差的系统，还将导致信号间互相干扰，引起共地系统总线回流，造成逻 辑数据变化、误动和死机。PLC 控制系统因信号引入干扰造成I/O 模件损坏数相当严重，由 此引起系统故障的情况也很多。 第三类是来自接地系统混乱的干扰。接地是提高电子设备电磁兼容性(EMC)的有效手段 之一，正确的接地既能抑制电磁干扰的影响，又能抑制设备向外发出干扰；而错误的接地反 而会引入严重的干扰信号，使PLC 系统无法正常工作。 PLC 控制系统的地线包括系统地、 屏蔽地、交流地和保护地等，接地系统混乱对PLC 系统的干扰主要是各个接地点电位分布不 均，不同接地点间存在地电位差，引起地环路电流，影响系统正常工作。例如电缆屏蔽层必 须一点接地，如果电缆屏蔽层两端A、B 都接地，就存在地电位差