《先进飞行控系统》第三课.pptVIP

飞机重心和气动焦点 为了方便地对飞机重心求矩，如果能将机翼、机身和平尾产生的升力理解为集中作用在一点，即：气动焦点，这点应不随迎角变化，这样对于空气动力学计算无疑是很方便的。 定义飞机重心 飞机气动焦点 其中： 为飞机重心到平均几何弦前缘点的距离 为机翼的气动焦点到平均几何弦前缘点的距离。 飞机重心和气动焦点 纵向静稳定性 如果 ，即 ，也就是重心在气动焦点之前。在此情况下，当迎角 增大时，负的 将产生低头力矩，即： ，使 减小。因此飞机是纵向静稳定的。 如果 ，即 ，也就是重心在气动焦点之前。在此情况下，当迎角 增大时，正的 将产生抬头力矩，即： ，使 增大。因此飞机是纵向静不稳定的。 纵向静稳定性 如果 ，即 ，也就是重心和气动焦点重合。在此情况下，为纵向中立稳定的。 由于 的上述特性，定义 为纵向静稳定性导数。 2.2.3 纵向力矩 机翼产生的俯仰力矩 机身产生的俯仰力矩 平尾产生的俯仰力矩 纵向阻尼力矩 下洗时差阻尼力矩 升降舵偏转速率产生的力矩 综上所述： 2.2.4 操纵舵面的铰链力矩 铰链力矩就是作用在舵面上空气动力的合力对舵面铰链转轴所形成的力矩-舵面负载力矩。则铰链力矩表达式为： 其中： 为操纵舵面上空气动力的合力； 为空气动力合力与铰链转轴的垂距。 2.2.4 操纵舵面的铰链力矩 定义：迫使舵面正向偏转的铰链力矩He为正。 对于升降舵，其正向的铰链力矩迫使其向下偏转 对于方向舵是向左偏转为正； 对于副翼为“左上右下”偏转为正。 2.2.4 操纵舵面的铰链力矩 升降舵的铰链力矩 式中： 为升降舵面积； 为升降舵的平均几何弦长 先进飞行控制系统 第三节课 复习 坐标系 研究飞机相对地面位置→用地面坐标系 研究飞机转动（或状态变化）→用机体坐标系 研究飞机轨迹运动→可采用速度坐标系 建立侧向运动方程采用稳定坐标系 另外，还有航迹坐标系 复习 坐标系 机体坐标系：跟机体固连。 速度坐标系：纵轴为速度方向，横轴也随之变化，立轴不变 稳定坐标系：与速度坐标系相似，只是纵轴为稳定状态速度 航迹坐标系：与速度坐标系的不同是：立轴不一定在对称平面内，而是位于包含飞行速度V在内的铅垂面内。 复习 飞机的运动参数 1）姿态角：（机体轴系与地面轴系的关系）欧拉角 俯仰角θ：飞机机体轴ox与地平面间的夹角。在水平面上方为正。陀螺测量轴→水平轴oyg 滚转角φ：飞机机体轴oz与包含机体轴ox的铅垂面间的夹角。飞机向右倾斜时为正。测量轴→纵轴 ox 偏航角ψ ：飞机机体轴ox在地平面上的投影与地轴系中oxg间的夹角，机头右偏航为正。测量轴→铅垂轴ozg 图2-5 飞机的姿态角 2)航迹角（flight-path angles)速度轴与地轴系之间的夹角 航迹倾斜角γ ：空速向量V与地平面间的夹角 ，以飞机向上飞为正。 航迹滚转角μ ：速度轴oza与包含速度轴oxa的铅垂面间的夹角，以飞机右倾为正。 航迹方位角 ：空速向量V在地平面内的投影与地轴ogxg间的夹角。以投影在ogxg右边为正。 复习 飞机的运动参数 图1-6 速度坐标系与地面坐标系 3)气流角：（速度轴系→体轴系）（aerodynamic angles） 迎角也叫攻角α ：空速向量V在飞机对称平面内投影与机体纵轴ox夹角。以V的投影在轴ox之下为正。 侧滑角β ：空速向量V与飞机对称平面的夹角。以V处于对称面右为正。 复习 飞机的运动参数 图1-7 气流坐标系与机体坐标系 复习 飞机的运动参数 由地面坐标轴系Sg转换到机体坐标系 Sb的顺序为 复习 飞机的运动参数 复习飞机的运动参数 由机体坐标轴系Sb转动迎角α到稳定坐标系Ss 复习 操纵机构 被控量：三个姿态角、高度、速度及侧偏距 利用升降舵、副翼、方向舵、油门杆来控制 2.2 作用在飞机上的力和力矩 飞机在空气中飞行时，其表面分布着空气动力及力矩： 作用于飞机质心处的合力-空气动力； 一个绕质心的合力矩-空气动力矩； 在空气动力学中，常常将总空气动力在气流坐标轴系内 分解为升力(L)、阻力(D)、侧力(Y)，总空气动力矩在机体坐 标系内分解为俯仰力矩(M)、偏航力矩(N)和滚转力矩(L)。