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(4） PROFInet与分布式自动化：基于组件的自动化（Component Based Automation，CBA）。工厂中的相关的机械部件、电气/电子部件和应用软件等具有独立工作能力的模块抽象成为一个封装好的组 件，各组件间使用PROFInet连接。通过软件用图形化组态的方式实现各组件间的通讯配置。 使用分布式智能系统或可编程现场设备、驱动系统和I/O时，还可扩展使用模块化理念，从机械应用扩展到自动化解决方案。 (5）PROFInet网络安装：除星形连接，还支持总线形和环形结构。工业电缆和耐用连接器满足 EMC和温度要求。 (6）PROFInet - IT标准与网络安全：借助于PROFIsafe可用于故障安全应用。PROFINET提供专用的安全模块，可以保护系统。 (7） PROFInet故障安全：故障安全机制指当系统发生故障或出现致命错误时，系统能够恢复到安全状态（即“零”态。 (8） PROFInet与过程自动化：PROFInet不仅可以用于工厂自动化场合，也同时面对过程自 动化的应用。 Profibus控制系统示意图 6. HART 可寻址远程传感高速通道HART（Highway Addressable Remote Transduer），最早由Rosemout公司开发并得到80多家著名仪表公司的支持，于1993年成立了HART通信基金会。特点4~20mA模拟信号与数字信号双向通信兼容，在现有模拟信号传输线上实现数字通信，属于模拟系统向数字系统转变过程中工业过程控制的过渡性产品。 采用了Bell202标准的FSK频移键控技术； ? 实现了4-20mA模拟信号与数字通信的兼容； ? 单台设备通信距离3000m，多台设备互联通信距离1500 m； 数据链路层规定数据帧最长可达25个字节，是主从式的通讯协议； 应用层规定了HART通讯命令的内容。 特点与优势 模拟信号和数字信号同时存在 支持多个数字通信主机 允许多站网络结构 提供“应答”式和“广播”式两种通信模式 对于所有的HART设备使用同一个通用的可变的信息结构 一个报文中能处理4个过程变量 支持三种通信方式 手持通信终端（HHT）与现场智能仪表进行通信 带HART通信功能的控制室仪表 与PC机或DCS操作站进行通信 HART采用了设备描述语言（DLL） 通信方式 – 主从模式 – 突发模式 应用层命令 – 通用命令：对所有符合HART协议的现场设备都适用的命令，包括量程、变量、单位等的读操作 – 普通应用命令：适用于大部分符合HART协议的产品，但不同公司的HART产品可能会有少量区别，如写主变量单位，微调DA的零点和增益等。 – 特殊命令：仅适用于某种具体的现场设备。这是各家公司的产品自己所特有的命令，不互相兼容，如特征化，微调传感头校正等。 数据链路层按HART通信协议规则建立HART信息格式。其信息包括开头码、显示终端与现场设备地址、字节数、现场设备状态与通信状态、数据、奇偶校验等。其数据结构为1个起始位，8个数据位，1个奇偶校验位，1个终止位。 应用层使HART指令付诸实现，即把通信状态转换成相应的信息。它规定了一系列命令;按命令方式工作。它有 3类命令，第一类称为通用命令，这是所有设备理解、执行的命令;第二类称为一般行为命令，它所提供的功能可以在许多现场设备 (尽管不是全部 )中实现，这类命令包括最常用的现场设备的功能库;第三类称为特殊设备命令，以便在某些设备中实现特殊功能，这类命既可以在基金会中开放使用，又可以为开发此命令的公司所独有。在一个现场设备中通常可发现同时存在这3类命令。 HART支持点对点主从应答方式和多点广播方式。按应答应方式工作时的数据更新速率为2～3次/ｓ,按广播方式工作时的数据更新速率为 3～4次/ｓ,可支持两个通信主设备。总线上可挂设备数多达15个，每个现场设备可有256个变量，每个信息最大可包含4个变量。最大传输距离3000m， HART采用统一的设备描述语言DDL。现场设备开发商采用这种标准语言来描述设备特性，由HART基金会负责登记管理这些设备描述并把它们编为设备描述字典，主设备运用DDL来理解这些设备的特性参数而不必为这些设备开发专用接口。但由于这种模拟数字混信号制，导致难以开发出一种能满足各公司要求的通信接口芯片。HART能利用总线供电，可满足本安防爆要求。 由于HART建立在目前广泛采用的模拟系统之上，它可以充分照顾到现有设备和已有投资的效益，技术上也充分考虑连续过程使用环境的需要。目前它已经占有一定的市场份额，其技术本身还在不断完善与更新，如提高传输速率等。 目前国外HART仪表的市场份额还在不断增长，呈上升趋势，但是它毕竟是过渡性产品，生存周期不会很长。国内则由于很多项目都是新项目，所以对兼容