改进平均电流自动均流法及在Boost变换器并联系统中的应用.pdfVIP

第十七届全国电源技术年会论文集 改进平均电流自动均流法及其在Boost变换器 并联系统中的应用 肖文勋 张波丘东元华南理工大学电力学院(广州510640) 摘要：改进了基于平均电流模式的自动均流法，并应用于并联Boost变换器均流控制中，理论分析表明在低于右半平面零点的低频域内将 Boost变换器外部环路的二阶系统降为一阶系统，使得控制回路易于设计，并保证了并联Boost变换器的动态响应。该文给出基于平均电流 模式的自动均流控制系统分析方法，提出其控制回路的设计原则，并指出该控制方法同样适合于多并联模块，原则上并联模块数量不限。论 文还建立了两台40V／120V／4．2A的Boost变换器并联实验系统，实验证明理论分析的正确性。 叙词：平均电流自动均流法改进设计 1 引言 DC-DC变换器均流技术随着大功率应用和可靠运行的要 求，成为目前一个研究热点[1’2]。文献[3]提出了基于电压模式 控制的自动均流法，但由于Boost变换器电压环右半平面零点的 存在[4]，限制了电压环的增益带宽，造成各个子模块的动态性能 较差，影响了整个系统的动态性能。文献[5—7]提出了基于电流 模式控制的自动均流法，虽然可以将电压环的增益带宽设计的 较高，提高各个子模块的动态响应，但均流控制电路中所有并联 子模块共用一个电压调节器，降低了系统的可靠性[5’61；且均流 环的增益带宽受到电压环的窄带宽的限制，并联系统不可能对 负载突变做出快速的响应，影响了动态均流效果[7]。文献[8，9] 均流母线 在此基础上，将均流环设计在电压环的内部，使其不受电压环窄 屿¨ 带宽的限制，较好地改善了动态均流效果。 本文则在文献[9]的基础上，进一步实现了电流环对外部环 路的补偿，使得外部环路在低于右半平面零点的低频域内，由二 阶系统降为一阶系统，动态均流效果更有效地得到提高，并更易 图2均流母线与均流电阻的连接图 于设计和实际应用。 Uib。一三(uil+耽+…+‰)(1) 为此，本文详细分析了电流环对外部环路的补偿原理，提出 控制系统的设计原则，并以并联Boost变换器为对象进行了实际 考虑到不均流存在，为便于分析，将其表示为小信号 应用的研究。设计的2台40v／120v／4．2A并联Boost变换器的 矗Ib璐=—L(五i，+孔+…+矗。) (2) 实验表明，它们具有较理想的动、静态均流特性和较高的冗余度。 进一步可表达为电感电流小信号与均流母线电压小信号的 2改进平均电流自动均流法原理 关系 2．1平均电流自动均流法系统分析 五ibIls：盟盟(iLl+iL2+…；Ln)(3) 平均电流自动均流法的控制系统见图119]。它属于三环控 制系统：电流环为内环，包含电流采样环节He(s)和电流误差放式中，；。。～；也为各模块的电感电流小信号。均流母线上反映的 大器A，；均流环为中间环，包含均流电阻Rs、均流母线和均流误 是各个子模块的电感电流的平均值。子模块的电流信号与均流 差放大器Az；电压环为外环，包含电压采样环节口和电压误差放 母线上的信号之间的误差通过均流误差放大器放大后，送到电 大器A。。 流误差放大器的正端与电压环输出的电压误差信号相加作为电 各个子模块的均流电阻与均流母线的连接见图2。竹个模 流环的电流基准。若某一模块输出的电流增大时，其均流环的 块并联，‰～“。是由各模块的电感电流采样而得的电压信号， 误差运放Az输出的误差信号Lk降低，从而降低电流环的电流基 “ih为均流母线上的电压信号。 准，使该模块的输出电流降低，从而达到均流效果。当模块之间 设所有模块的采样电阻Rq～R轴相等，则有 的电流相等时，电流采样