矿井提升机调速与控制技术发展现状和趋势.pdfVIP

242 第19届全国煤矿自动化与信息化学术会议 暨中国矿业大学(北京)百年校庆学术会议论文集 矿井提升机调速和控制技术发展现状与趋势 何晓群 (开滦集团有限责任公司。中国煤炭学会煤矿自动化专业委员会河北，唐山063000) 摘要：论文首先对国内矿井提升机现状进行了详细介绍，面对。绕线电机转 子回路串电阻”这一广泛被采用调速形式即将被淘汰的现状．指出了更新换 代的必要性．然后针对其换代产品，指出直流调速系统和交一交变频已不是更 新换代的主流产品．在此基础上，对各种交一直一交变频拓扑结构进行了分类 介绍，分析了各自的优点和缺点．论文最后对基于“背靠背”三电平拓扑结 构的转子双馈变频调速系统、同步机双三电平变频调速系统和鼠笼电机双三 电平变频调速系统进行了详细的描述，同时还指出了三大变额调速系统的最 佳应用场合． 关键词：矿井提升机；双馈电机；同步机；鼠笼电机；三电平 1 概述 作为矿山咽喉设备的矿井提升机，对矿山的高效安全生产与经济运营具有极其重要 的作用。它不仅装机容量大，耗能高，而且作为一个典型的位势力矩负载，要求其拖动 电动机在其机械特性的四个象限内频繁周期性的进行起动、制动和反向运行。反映其运 行状态的速度图和力图是根据设计的提升能力和安全规程确定的，对其在运行过程中的 加速度、减速度以及各个运行阶段的行程和最后的停车位置都有精确的要求和严格的限 制。因此，提升机始终是电力拖动与控制学科的典型应用装置和研究对象[1][2]。 目前，国内矿山矿井传统的交流提升机仍普遍采用“绕线电机转子回路串电阻”调 速系统，串入多级电阻，继电器控制，逐级切断电阻，实行分级调速。这是一种转差功 率消耗型调速系统。这类系统的不仅调速控制能差、耗电量大，而且由于其调速的非连 续性，对电网的冲击和系统的机械冲击均很大。国家在2008年3月颁布的‘第二批井工淘 汰设备目录》中，已明令禁止这种TKD类型的提升设备电控系统的使用。 2矿井提升机控制系统现状 我国在五六十年代，一般采用交流传动方式【3】。交流传动的最大优点是：技术比较 简单，设备及安装费用低，建筑面积小。运行维护容易；但它的最大缺点是：电气调速 性能差，在减速和爬行阶段需要另外增设传动装置，如动力制动、低频传动等，虽然调 第19届全国渫矿自动化与信息化学术会议 243 暨中国矿业大学(北京)百年校庆学术会议论文集 速性能得到了改善，然而设备投资和系统的复杂性也增加了。由于交流传动受电动机和 控制设备制造容量的限制．所以，对要求提升容量大、速度高的大型矿井，一般采用直 流传动装置。 进入70年代后，矿井的规模愈来愈大，年设计生产能力为400、500万t，甚至更大。 特别是对于一些井深达600m、800m以上的矿井，要求装载容量大、提升速度高，箕斗 于提升自动化水平要求也愈来愈高，因此，原来的交流传动已远远不能满足需要，但是 当时交流电机的控制方法还不成熟，所以必须采用直流传动方式。 直流传动方式又分为发电机一电动机传动和晶闸管交流器一电动机传动方式两种， 两者相比，品f羁管变流器一电动机传动具有动作速度快、可靠性高、维护工作量小、故 障少、运行效率高、体积小、重量轻和占地面积小，调速平滑稳定，调速范围宽，容易 实现提升自动化．因为电动机的转速几乎与提升负载无关．在低速范围内也能稳定运行， 负力减速时可将机械能转换为电能返回电网． 它的缺点是对交流电网的无功冲击大，因而产生较大的起动压降；它的高次谐波会 引起交流电网电压正弦波形的畸变，干扰其他用电设备；运行功率因数低等。建设投资 大，基础费用高。 随着电机矢量控制思想的提出以及电力半导体技术和交流电机传动的开发和生产， 矿井提升机传动装置又向交流传动方式发展。 采用变频调速的交流提升机将变频调速技术、可编程控制器技术融入提升机电控系 统，可使提升机电控结构相当简单，节省了大量的交流接触器、时间继电器、中间继电 器及过电流继电器，从而可使提升机的可靠性、可控性和安全性得以大大提高；采取适 当的变频器拓扑结构，可在提升电动机工作在“发电”状态时，可将电能回馈给电网， 这就大大地节约了电能；并且采用